[实用新型]电池盖板的密封圈组装装置

权利要求书

1.一种电池盖板的密封圈组装装置，其特征在于，包括：机架，设置在机架上的电池盖板定位模具、送料机构、机械手，以及设置在所述机械手上的吸取机构；所述机械手驱动所述吸取机构吸取所述送料机构上的密封圈定位在所述电池盖板定位模具内的电池盖板上；所述吸取机构包括连接杆、下压套、压缩弹簧和下压动力件；所述连接杆的上端与所述机械手的升降端连接；所述下压套滑套在所述连接杆上；所述下压套的下端设有台阶孔，上端设有腔体，所述腔体的一侧设有气孔，与负压系统连接，所述腔体的底部设有贯通至所述下压套底部的吸附孔；所述连接杆的下端设有与所述台阶孔滑动配合的定位部，所述压缩弹簧设于所述台阶孔内，用于挤压所述下压套，使所述定位部的端部伸出所述台阶孔；所述下压动力件连接所述下压套，用于推动所述下压套下压；所述负压系统使所述下压套的底部产出负压，用于吸取密封圈；所述定位部的直径小于密封圈的内径。

2.根据权利要求1所述的电池盖板的密封圈组装装置，其特征在于：所述连接杆的上端固套有限位套，用于限位所述下压套。

3.根据权利要求1所述的电池盖板的密封圈组装装置，其特征在于：电池盖板定位模具上设有用于定位电池盖板的定位凸台，所述定位凸台的顶部设有环形槽，所述环形槽使所述定位凸台顶部的中心形成定位柱；所述定位柱的底部向下延伸有延伸部，所述延伸部的直径小于所述定位部的直径，所述延伸部的底部设有定位孔，用于与所述定位柱定位配合。

4.根据权利要求1～3任一项所述的电池盖板的密封圈组装装置，其特征在于：所述下压套包括吸附套和连接套，所述连接套固定连接在所述吸附套的上端，并形成所述腔体，所述气孔设于所述连接套的一侧；所述吸附孔从所述吸附套的顶端贯通到底端。

5.根据权利要求1所述的电池盖板的密封圈组装装置，其特征在于：所述吸附孔数量为多个，且均匀分布。

6.根据权利要求1所述的电池盖板的密封圈组装装置，其特征在于：所述送料机构包括振动盘、直振器、输送轨道和定位座；所述振动盘、所述直振器和所述定位座设于所述机架上，所述输送轨道设于所述直振器上，所述输送轨道的一端连接所述振动盘的输出端，另一端连接所述定位座，所述定位座上设有定位腔体，用于定位密封圈。

7.根据权利要求6所述的电池盖板的密封圈组装装置，其特征在于：所述定位腔体内设有用于避空所述定位部的避空孔。