[实用新型]一种旋转移送机构及旋转移送装置

权利要求书

1.一种旋转移送机构，其特征在于，所述旋转移送机构(10)包括第一支架(110)、第一移送组件(120)和旋转组件(140)，所述第一移送组件(120)与所述第一支架(110)连接，用于移送物料框，所述旋转组件(140)包括旋转单元和升降单元，所述升降单元与所述第一支架(110)连接，所述旋转单元与所述升降单元连接，所述升降单元用于驱动所述旋转单元升降，所述旋转单元用于旋转物料框。

2.根据权利要求1所述的旋转移送机构，其特征在于，所述旋转单元包括旋转驱动件(144)和旋转板(143)，所述升降单元包括活动板(142)和第一直线驱动件(141)，所述第一直线驱动件(141)与所述第一支架(110)连接，所述第一直线驱动件(141)的输出端与所述活动板(142)连接，所述旋转驱动件(144)安装于所述活动板(142)，所述旋转驱动件(144)的输出端与所述旋转板(143)连接。

3.根据权利要求2所述旋转移送机构，其特征在于，所述旋转板(143)的载物面上凸设有多根限位凸条(1431)，所述限位凸条(1431)用于与物料框底部的通孔卡接。

4.根据权利要求1所述旋转移送机构，其特征在于，所述旋转移送机构(10)包括止挡组件(130)，所述止挡组件(130)包括缓冲器(131)和升降驱动件(132)，所述升降驱动件(132)与所述第一支架(110)连接，所述升降驱动件(132)的输出端与所述缓冲器(131)连接，所述缓冲器(131)能够止挡物料框。

5.根据权利要求1所述旋转移送机构，其特征在于，所述第一移送组件(120)包括第一驱动件(121)、第一滚珠链(122)、第一主动轮(123)和第一从动轮(124)，所述第一主动轮(123)和所述第一从动轮(124)分别可转动地连接于所述第一支架(110)，所述第一驱动件(121)的输出端与所述第一主动轮(123)连接，所述第一滚珠链(122)传动连接所述第一主动轮(123)和所述第一从动轮(124)，所述第一滚珠链(122)用于带动物料框移动。

6.根据权利要求1所述旋转移送机构，其特征在于，所述第一移送组件(120)的两侧设有第一限位条(150)，所述第一限位条(150)用于限制物料框跑偏。

7.一种旋转移送装置，其特征在于，所述旋转移送装置(20)包括升降移送机构(30)和两组根据权利要求1-6任一项所述的旋转移送机构(10)，两组所述旋转移送机构(10)在竖直方向上间隔设置，所述升降移送机构(30)用于将物料框从第一个所述旋转移送机构(10)转移至第二个所述旋转移送机构(10)。

8.根据权利要求7所述旋转移送装置，其特征在于，所述升降移送机构(30)包括第二移送组件(310)、第三移送组件(320)、升降组件(330)和第二支架(340)，所述第二移送组件(310)可移动地连接于所述第二支架(340)，所述第三移送组件(320)与所述升降组件(330)连接，所述升降组件(330)与所述第二支架(340)滑动连接。

9.根据权利要求8所述旋转移送装置，其特征在于，所述升降移送机构(30)还包括驱动组件(350)，所述驱动组件(350)包括第二直线驱动件(351)和驱动板(352)，第二直线驱动件(351)与所述升降组件(330)连接，且靠近所述第三移送组件(320)，所述驱动板(352)与所述第二直线驱动件(351)连接，所述驱动板(352)能够在第二直线驱动件(351)的带动下撞击位于所述第二直线驱动件(351)上的物料框，给与物料框一个初速度。

10.根据权利要求8所述旋转移送装置，其特征在于，所述升降移送机构(30)还包括两组整形组件(360)，每组所述整形组件(360)包括整形板(362)和整形驱动件(361)，所述整形驱动件(361)与所述整形板(362)连接，两个所述整形板(362)位于所述第二移送组件(310)两侧，当所述整形驱动件(361)动作时，两个所述整形板(362)相互靠拢或相互远离。