[实用新型]一种旋转移送机构及旋转移送装置

说明书

本申请提供了一种旋转移送机构及旋转移送装置，涉及物料转运技术领域。旋转移送机构包括第一支架、第一移送组件和旋转组件。第一移送组件与第一支架连接，用于移送物料框。旋转组件包括旋转单元和升降单元。升降单元与第一支架连接，旋转单元与升降单元连接。升降单元用于驱动旋转单元升降，旋转单元用于旋转物料框。旋转移送装置包括升降移送机构和两组上述的旋转移送机构。升降移送机构用于将物料框从第一个旋转移送机构转移至第二个旋转移送机构。该旋转移送机构的升降单元能够将物料框托举于旋转单元，旋转单元转动时能够任意改变物料框的角度。旋转移送装置在送料时调整物料框的角度，取料后，将物料框的角度调回。

技术领域

本申请涉及物料转运技术领域，具体而言，涉及一种旋转移送机构及旋转移送装置。

背景技术

在产品的生产过程中，常常需要在移送过程中将物料框或带产品的物料框调整到合适的方向后才进行相关工序，现有的移送装置多采用两个及两个以上移送装置等方式来满足上述需求，这种方式不能适应任意角度的方向，且调整的方向不精准，不能适应多种不同的生产方式，既浪费空间，又增加了设备成本。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种旋转移送机构，其旨在改善相关技术中不能对物料框进行任意角度调整的问题。

本申请实施例提供了一种旋转移送机构，该旋转移送机构包括第一支架、第一移送组件和旋转组件。第一移送组件与第一支架连接，用于移送物料框。旋转组件包括旋转单元和升降单元，升降单元与第一支架连接，旋转单元与升降单元连接，升降单元用于驱动旋转单元升降，旋转单元用于旋转物料框。需要改变物料框的角度时，升降单元启动，带动旋转单元向上移动，使得旋转单元托举物料框，之后，旋转单元转动，调整物料框的角度。调整完毕后，升降单元动作，带动旋转单元向下移动，使得物料框再次落在第一移送组件上。物料框在第一移送组件的带动下，将物料框移送至预设位置。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，旋转单元包括旋转驱动件和旋转板，升降单元包括活动板和第一直线驱动件。第一直线驱动件与第一支架连接，第一直线驱动件的输出端与活动板连接。旋转驱动件安装于活动板，旋转驱动件的输出端与旋转板连接。需要改变物料框的角度时，第一直线驱动件启动，带动活动板向上移动，使得旋转板托举物料框，之后，旋转驱动件启动，带动旋转板转动，调整物料框的角度。调整完毕后，第一直线驱动件动作，带动活动板向下移动，使得物料框再次落在第一移送组件上。物料框在第一移送组件的带动下，将物料框移送至预设位置。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，旋转板的载物面上凸设有多根限位凸条，限位凸条用于与物料框底部的通孔卡接。通过设置限位凸条，使得限位凸条与物料框底壁通孔卡接，增大旋转板与物料框的摩擦力，防止旋转板旋转过程中将物料框甩出。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，旋转移送机构包括止挡组件，止挡组件与第一支架连接，止挡组件能够止挡物料框。当止挡组件止挡物料框时，旋转组件将物料框托举，改变物料框的角度后，再将物料框放置于第一移送组件。当止挡组件未止挡物料框时，物料框在第一移送组件的带动下移动。通过设置止挡组件，便于旋转组件准确托举物料框。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，止挡组件包括缓冲器和升降驱动件。升降驱动件与第一支架连接，升降驱动件的输出端与缓冲器连接。当需要对物料框调整角度时，升降驱动件伸长，将缓冲器伸出，止挡物料框。角度调整完毕后，升降驱动件缩短，将缓冲器收回，不再止挡物料框。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一移送组件包括第一驱动件、第一滚珠链、第一主动轮和第一从动轮。第一主动轮和第一从动轮分别可转动地连接于第一支架。第一驱动件的输出端与第一主动轮连接，第一滚珠链传动连接第一主动轮和第一从动轮，第一滚珠链用于带动物料框移动。当第一驱动件动作时，第一主动轮和第一从动轮共同作用，带动第一滚珠链运动，进而带动第一滚珠链上的物料框移动。