[实用新型]一种并联机械手用真空吸盘

权利要求书

1.一种并联机械手用真空吸盘，包括有连接架(1)，所述连接架(1)上开设有连接槽(2)，所述连接槽(2)内活动套接有对接杆(3)，所述对接杆(3)的上下两端分别延伸出连接架(1)的上下两侧表面，所述对接杆(3)延伸出连接架(1)下表面的一端上设置有真空吸盘(4)，其特征在于：所述对接杆(3)延伸出连接架(1)下表面的一端上固定套接有第二对接块(6)，所述第二对接块(6)的结构为U字状，所述对接杆(3)延伸出连接架(1)上表面一端上活动套接有第一对接块(5)，所述第一对接块(5)的结构为n字状，所述连接架(1)设置在第一对接块(5)与第二对接块(6)之间，所述第一对接块(5)的横板上开设有滑槽(7)，所述第一对接块(5)通过滑槽(7)与对接杆(3)进行滑动连接，所述第二对接块(6)上设置有快速锁紧机构，所述第一对接块(5)的下表面分别开设有两个活动槽(18)，所述第二对接块(6)的上表面同样分别开设有两个活动槽(18)，所述第一对接块(5)上的活动槽(18)与第二对接块(6)上的活动槽(18)连接结构成对称的形式进行设置，所述活动槽(18)内设置有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种并联机械手用真空吸盘，其特征在于：所述快速锁紧机构包括有第一锁紧块(8)，所述第一锁紧块(8)的数量为两个，两个所述第一锁紧块(8)的下端分别固定连接在第二对接块(6)的两个直板上表面，所述第一对接块(5)的两个直板下表面分别开设有两个贯穿槽(9)，所述第一对接块(5)的两个直板内分别开设有两个内置槽(10)，所述贯穿槽(9)与内置槽(10)相通，所述第一锁紧块(8)的上端通过贯穿槽(9)延伸进内置槽(10)的内部，所述内置槽(10)内固定连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)上分别活动套接有两个转动块(12)，两个所述转动块(12)成交叉的形式设置在支撑杆(11)上，所述转动块(12)的结构为L字状，两个所述转动块(12)横杆远离支撑杆(11)的一端上分别固定连接有两个第二锁紧块(13)，所述第二锁紧块(13)的结构同样设置为L字状，两个所述第二锁紧块(13)成对称的形式进行设置，所述第一锁紧块(8)的结构设置为工字状，两个所述第二锁紧块(13)的横杆分别与第一锁紧块(8)左右两侧的凹槽进行卡接。

3.根据权利要求1所述的一种并联机械手用真空吸盘，其特征在于：所述调节机构包括有挤压块(17)，所述挤压块(17)设置在活动槽(18)内，所述挤压块(17)的下表面固定连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的下端固定连接在活动槽(18)的底部内壁上。

4.根据权利要求2所述的一种并联机械手用真空吸盘，其特征在于：两个所述第二锁紧块(13)横杆的相对面上设置有半圆状凸块，所述第一锁紧块(8)的上端同样设置为半圆形凸块。

5.根据权利要求2所述的一种并联机械手用真空吸盘，其特征在于：两个所述转动块(12)的竖杆之间固定连接有弹簧(14)，所述转动块(12)竖杆的上表面固定连接有拨动杆(16)，所述第一对接块(5)的上表面开设有拨动槽(15)，所述拨动槽(15)与内置槽(10)相通，所述拨动杆(16)通过拨动槽(15)延伸出第一对接块(5)的上表面。

6.根据权利要求3所述的一种并联机械手用真空吸盘，其特征在于：所述挤压块(17)的结构为倒转T字状，所述活动槽(18)设置为凸字状凹槽，所述挤压块(17)竖板的上端延伸出活动槽(18)。