[实用新型]一种并联机械手用真空吸盘

说明书

本实用新型涉及机械手辅助设备技术领域，且公开了一种并联机械手用真空吸盘，包括有连接架，所述连接架上开设有连接槽，所述连接槽内活动套接有对接杆，所述对接杆下表面的一端上设置有真空吸盘，所述对接杆下端固定套接有第二对接块，所述对接杆上端活动套接有第一对接块，所述连接架设置在第一对接块与第二对接块之间，所述第一对接块的横板上开设有滑槽，所述第一对接块通过滑槽与对接杆进行滑动连接，所述第二对接块上设置有快速锁紧机构。该并联机械手用真空吸盘，该装置在对真空吸盘安装时较为简单，同时安装步骤较少，进而减少了工作人员的在安装真空吸盘时的工作力度，这种方式避免了通过螺帽进行固定，提高了该装置的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手辅助设备技术领域，具体为一种并联机械手用真空吸盘。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其具有节省人力、稳定性好和安全性高的特点，机械手在抓取一些表面光滑的物体时就需要使用到真空吸盘来进行抓取，现有大多数的真空吸盘安装方式都是通过两个螺帽完成固定在机械手的连接架上的形式，这样在安装真空吸盘时就需要使用扳手对螺帽进行转动，这样在安装时就存在不变性，进而降低了对真空吸盘的安装速度，当没有扳手的时候徒手对螺帽进行拧动，这样安装的真空吸盘也不够牢固，进而降低了该装置的使用效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种并联机械手用真空吸盘，具备快速将真空吸盘进行固定与安装等优点，解决了真空吸盘进行固定与安装操作较慢的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种并联机械手用真空吸盘，包括有连接架，所述连接架上开设有连接槽，所述连接槽内活动套接有对接杆，所述对接杆的上下两端分别延伸出连接架的上下两侧表面，所述对接杆延伸出连接架下表面的一端上设置有真空吸盘，所述对接杆延伸出连接架下表面的一端上固定套接有第二对接块，所述第二对接块的结构为U字状，所述对接杆延伸出连接架上表面一端上活动套接有第一对接块，所述第一对接块的结构为n字状，所述连接架设置在第一对接块与第二对接块之间，所述第一对接块的横板上开设有滑槽，所述第一对接块通过滑槽与对接杆进行滑动连接，所述第二对接块上设置有快速锁紧机构，所述第一对接块的下表面分别开设有两个活动槽，所述第二对接块的上表面同样分别开设有两个活动槽，所述第一对接块上的活动槽与第二对接块上的活动槽内的连接结构成对称的形式进行设置，所述活动槽内设置有调节机构。

优选的，所述快速锁紧机构包括有第一锁紧块，所述第一锁紧块的数量为两个，两个所述第一锁紧块的下端分别固定连接在第二对接块的两个直板上表面，所述第一对接块的两个直板下表面分别开设有两个贯穿槽，所述第一对接块的两个直板内分别开设有两个内置槽，所述贯穿槽与内置槽相通，所述第一锁紧块的上端通过贯穿槽延伸进内置槽的内部，所述内置槽内固定连接有支撑杆，所述支撑杆上分别活动套接有两个转动块，两个所述转动块成交叉的形式设置在支撑杆上，所述转动块的结构为L字状，两个所述转动块横杆远离支撑杆的一端上分别固定连接有两个第二锁紧块，所述第二锁紧块的结构同样设置为L字状，两个所述第二锁紧块成对称的形式进行设置，所述第一锁紧块的结构设置为工字状，两个所述第二锁紧块的横杆分别与第一锁紧块左右两侧的凹槽进行卡接。

优选的，所述调节机构包括有挤压块，所述挤压块设置在活动槽内，所述挤压块的下表面固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接在活动槽的底部内壁上。

优选的，两个所述第二锁紧块横杆的相对面上设置有半圆状凸块，所述第一锁紧块的上端同样设置为半圆形凸块。

优选的，两个所述转动块的竖杆之间固定连接有弹簧，所述转动块竖杆的上表面固定连接有拨动杆，所述第一对接块的上表面开设有拨动槽，所述拨动槽与内置槽相通，所述拨动杆通过拨动槽延伸出第一对接块的上表面。