[实用新型]一种三指机械手爪

权利要求书

1.一种三指机械手爪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支柱(2)，所述支柱(2)的顶部转动连接有第一轴承(3)，所述第一轴承(3)的顶部转动连接有第一转动轴(4)，所述第一转动轴(4)的表面固定连接有第一连接柱(5)，所述第一连接柱(5)的顶部转动连接有第二连接柱(6)，所述第二连接柱(6)的一侧转动连接有第二轴承(7)，所述第二轴承(7)的顶部固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的表面固定连接有机械手底座(9)，所述机械手底座(9)的表面固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的表面转动连接有第二转动轴(11)，所述第二转动轴(11)的顶部固定连接有第一指节(12)，所述第一指节(12)的顶部固定连接有第二指节(13)，所述第二指节(13)的顶部固定连接有第三指节(14)。

2.根据权利要求1所述的一种三指机械手爪，其特征在于：所述第一转动轴(4)有两组，两组第一转动轴(4)呈直线分布。

3.根据权利要求1所述的一种三指机械手爪，其特征在于：所述机械手底座(9)有三组，三组机械手底座(9)呈等角度环形排列，所述连接板(10)有三组，三组连接板(10)呈等角度环形排列。

4.根据权利要求1所述的一种三指机械手爪，其特征在于：所述第二转动轴(11)有三组，三组第二转动轴(11)分别位于第一指节(12)、第二指节(13)与第三指节(14)的一侧边角处。

5.根据权利要求1所述的一种三指机械手爪，其特征在于：所述第一指节(12)、第二指节(13)与第三指节(14)分别有三组，三组第一指节(12)、第二指节(13)与第三指节(14)呈等角度环形排列。

6.根据权利要求1所述的一种三指机械手爪，其特征在于：所述第一指节(12)的固定连接有延伸板(15)，所述延伸板(15)有五组，五组延伸板(15)分别位于第一指节(12)与第二指节(13)的两侧以及第三指节(14)的一侧，所述延伸板(15)的表面贯穿开设有通孔(16)。

7.根据权利要求1所述的一种三指机械手爪，其特征在于：所述第二转动轴(11)的外径尺寸与通孔(16)的外径尺寸相匹配。