[实用新型]一种三指机械手爪

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种三指机械手爪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支柱，所述支柱的顶部转动连接有第一轴承，所述第一轴承的顶部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的表面固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱的顶部转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱的一侧转动连接有第二轴承，所述第二轴承的顶部固定连接有固定板。本实用新型通过设置第一轴承以及第一转动轴，能够实现机械手爪朝各个方向的转动，能够从不同的方向抓取物品，通过第二轴承、第二转动轴以及三组指节，能够改变指节的弧度，抓取不同形状，尺寸的物品，极大提高了机械手爪的灵活性，能适应不同的工作需要。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种三指机械手爪。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，机器人已经广泛应用于各领域的由计算机控制的智能机电装置系统。在机器人获得巨大发展的同时，机器人关键部件之一的机器人手爪也获得了长足的进步。

存在以下问题：

1、现有的机器手爪在使用时，不能大幅度的转动，工作范围有较大的限制，同时，机械手爪的弧度较为固定，不能进行改变，在抓取不同形状，不同尺寸的物品时，有着较大的限制，灵活性较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种三指机械手爪，解决了机械手爪灵活性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三指机械手爪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支柱，所述支柱的顶部转动连接有第一轴承，所述第一轴承的顶部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的表面固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱的顶部转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱的一侧转动连接有第二轴承，所述第二轴承的顶部固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有机械手底座，所述机械手底座的表面固定连接有连接板，所述连接板的表面转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的顶部固定连接有第一指节，所述第一指节的顶部固定连接有第二指节，所述第二指节的顶部固定连接有第三指节。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一转动轴有两组，两组第一转动轴呈直线分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手底座有三组，三组机械手底座呈等角度环形排列，所述连接板有三组，三组连接板呈等角度环形排列。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二转动轴有三组，三组第二转动轴分别位于第一指节、第二指节与第三指节的一侧边角处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一指节、第二指节与第三指节分别有三组，三组第一指节、第二指节与第三指节呈等角度环形排列。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一指节的固定连接有延伸板，所述延伸板有五组，五组延伸板分别位于第一指节与第二指节的两侧以及第三指节的一侧，所述延伸板的表面贯穿开设有通孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二转动轴的外径尺寸与通孔的外径尺寸相匹配。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种三指机械手爪，具备以下有益效果：