[实用新型]一种具有投影功能的机器人

权利要求书

1.一种具有投影功能的机器人，包括机体（1）以及设置在所述机体（1）下方的移动装置（2），其特征在于：所述机体（1）的正面沿竖直方向从上至下依次设置有触摸显示器（11）、麦克风阵列（12）以及第一扬声器（13），所述机体（1）的背面设置有向内凹陷的投影槽部（3），所述投影槽部（3）内设置有升降装置，所述升降装置的升降板（31）上设置有投影仪（32），所述升降板（31）上设置有红外线传感器（311），所述投影仪（32）的投影方向与所述红外线传感器（311）的发射方向相同，所述投影仪（32）通过所述升降板（31）在所述投影槽部（3）内沿所述机体（1）的竖直方向上下升降，所述机体（1）的两侧设置有激光雷达（41），所述机体（1）顶面的机械臂（5）上设置有电子摄像头（6），所述机体（1）内部设置有控制处理模块、导航定位模块以及数据存储模块，所述控制处理模块分别与所述移动装置（2）、所述触摸显示器（11）、所述麦克风阵列（12）、所述第一扬声器（13）、所述升降装置、所述投影仪（32）、所述红外线传感器（311）、所述激光雷达（41）、所述机械臂（5）、所述电子摄像头（6）、所述导航定位模块以及所述数据存储模块电连接。

2.根据权利要求1所述的具有投影功能的机器人，其特征在于：所述投影槽部（3）的内表面设有多个竖直方向的升降导轨（33），所述投影仪（32）通过所述升降板（31）沿所述升降导轨（33）上下升降。

3.根据权利要求1所述的具有投影功能的机器人，其特征在于：所述机械臂（5）的底部还设置有旋转基部（51），所述机械臂（5）通过所述旋转基部（51）设置在所述机体（1）的顶面。

4.根据权利要求1所述的具有投影功能的机器人，其特征在于：所述激光雷达（41）通过侧凸部（4）设置在所述机体（1）的两侧。

5.根据权利要求1所述的具有投影功能的机器人，其特征在于：所述机体（1）内部还设置有与所述控制处理模块电连接的无线通讯模块。

6.根据权利要求5所述的具有投影功能的机器人，其特征在于：所述无线通讯模块为LoRa模块、wifi模块、4G模块或5G模块。

7.根据权利要求1所述的具有投影功能的机器人，其特征在于：所述激光雷达（41）为多线激光雷达。

8.根据权利要求1所述的具有投影功能的机器人，其特征在于：所述投影槽部（3）的下方设置有与所述控制处理模块电连接的第二扬声器。

9.根据权利要求1所述的具有投影功能的机器人，其特征在于：所述机体（1）的两侧设置有与所述控制处理模块电连接的第三扬声器。

10.根据权利要求1所述的具有投影功能的机器人，其特征在于：所述移动装置（2）为滚轮或者履带。