[实用新型]一种具有投影功能的机器人

说明书

本实用新型涉及一种具有投影功能的机器人，属于新一代信息技术领域，尤其涉及智能机器人技术领域。本实用新型包括机体以及移动装置，机体的正面设置设置有触摸显示器、麦克风阵列以及第一扬声器，机体的背面设置有投影槽部，投影槽部内设置有升降装置，升降装置的升降板上设置有投影仪，升降板上设置有红外线传感器，机体的两侧设置有激光雷达，机体顶面的机械臂上设置有电子摄像头。相对于现有技术，本实用新型通过电子摄像头确认投影幕布的具体位置，并通过升降板调节投影仪的竖直高度，再通过在升降板上设置红外线传感器以及移动装置，调节投影仪与投影幕布的水平距离，最终实现投影仪与投影幕布的适配。

技术领域

本实用新型属于新一代信息技术领域，尤其涉及智能机器人技术领域。

背景技术

随着社会的进步，智能机器人逐渐成为国内市场的热点，被酒店、餐厅、展厅以及游乐场服务性场所广泛应用，这不仅顺应了智能化时代潮流，更加符合人们的智能化消费观念，随着家用设备的不断智能化，智能机器人的应用也越来越广泛。目前很多展厅都开始尝试使用智能机器人，这不仅能够吸引参观者，还能够让展厅服务更加智能和安全，而且随着智能系统的出现，机器人也变得智能化了。但是目前的展厅内的智能机器人功能单一，且不具备投影功能；再者，在不同的展厅中，投影幕布的高度位置不相同，技术人员往往需要针对特定的位置设置对应的投影仪，大大提高了投影仪的设置难度。

因此，亟需一种能适配多种不同高度位置的投影幕布的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种具有投影功能的机器人，以解决现有投影仪不能适配多种不同高度位置的投影幕布的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有投影功能的机器人，包括机体以及设置在所述机体下方的移动装置，所述机体的正面沿竖直方向从上至下依次设置有触摸显示器、麦克风阵列以及第一扬声器，所述机体的背面设置有向内凹陷的投影槽部，所述投影槽部内设置有升降装置，所述升降装置的升降板上设置有投影仪，所述升降板上设置有红外线传感器，所述投影仪的投影方向与所述红外线传感器的发射方向相同，所述投影仪通过所述升降板在所述投影槽部内沿所述机体的竖直方向上下升降，所述机体的两侧设置有激光雷达，所述机体顶面的机械臂上设置有电子摄像头，所述机体内部设置有控制处理模块、导航定位模块以及数据存储模块，所述控制处理模块分别与所述移动装置、所述触摸显示器、所述麦克风阵列、所述第一扬声器、所述升降装置、所述投影仪、所述红外线传感器、所述激光雷达、所述机械臂、所述电子摄像头、所述导航定位模块以及所述数据存储模块电连接。

作为本实用新型所述的具有投影功能的机器人的优选方案，所述投影槽部的内表面设有多个竖直方向的升降导轨，所述投影仪通过所述升降板沿所述升降导轨上下升降。

作为本实用新型所述的具有投影功能的机器人的优选方案，所述机械臂的底部还设置有旋转基部，所述机械臂通过所述旋转基部设置在所述机体的顶面。

作为本实用新型所述的具有投影功能的机器人的优选方案，所述激光雷达通过侧凸部设置在所述机体的两侧。

作为本实用新型所述的具有投影功能的机器人的优选方案，所述机体内部还设置有与所述控制处理模块电连接的无线通讯模块。

作为本实用新型所述的具有投影功能的机器人的优选方案，所述无线通讯模块为LoRa模块、wifi模块、4G模块或5G模块。

作为本实用新型所述的具有投影功能的机器人的优选方案，所述激光雷达为多线激光雷达。

作为本实用新型所述的具有投影功能的机器人的优选方案，所述投影槽部的下方设置有与所述控制处理模块电连接的第二扬声器。

作为本实用新型所述的具有投影功能的机器人的优选方案，所述机体的两侧设置有与所述控制处理模块电连接的第三扬声器。