[实用新型]底盘结构和轮式机器人

权利要求书

1.一种底盘结构，其特征在于，包括底盘、驱动轮、悬挂组件和封盖板；所述悬挂组件设置在所述底盘上，所述驱动轮的输出轴与所述悬挂组件连接，所述底盘上设置有贯通所述底盘的维修口，所述维修口连通至所述悬挂组件处，所述封盖板可拆卸地盖设在所述维修口上。

2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述悬挂组件包括固定架、压簧、压簧挡块、摇臂和压簧安装件，所述压簧挡块设置在所述固定架上，所述压簧安装件设置在所述摇臂的第一端，所述摇臂的第二端转动连接在所述固定架上，进而使得所述摇臂能够绕着所述摇臂与所述固定架的连接点上下摆动，所述压簧套设在所述压簧安装件上，所述压簧的一端与所述压簧挡块抵接，所述压簧的另一端与所述压簧安装件抵接；所述驱动轮的输出轴连接在所述摇臂的第一端。

3.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述摇臂的第一端设置有开口朝下的安装槽；所述悬挂组件还包括轮轴盖板，所述轮轴盖板可拆卸地盖设在所述安装槽的开口处；所述驱动轮为轮毂电机，所述轮毂电机的输出轴连接在所述安装槽并由所述轮轴盖板进行固定。

4.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，所述悬挂组件设置为两个，所述驱动轮设置为两个，每一所述驱动轮的输出轴与对应的所述悬挂组件连接。

5.根据权利要求4所述的底盘结构，其特征在于，所述维修口包括第一维修口和第二维修口，两个所述悬挂组件分别设置在所述第一维修口的两侧，所述第一维修口具有可容纳电池的空间；所述第二维修口位于所述轮轴盖板的下方。

6.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述悬挂组件还包括用于限制所述摇臂的向下摆动幅度的摇臂限位块，所述摇臂限位块设置在所述底盘上并位于所述摇臂的下方。

7.根据权利要求6所述的底盘结构，其特征在于，所述摇臂限位块可拆卸地设置在所述底盘上。

8.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述固定架包括第一立柱、第二立柱和横梁，所述第一立柱和所述第二立柱均设置在所述底盘上，所述横梁的一端与所述第一立柱的上端连接，所述横梁的另一端与所述第二立柱的上端连接，所述压簧挡块设置在所述横梁上，所述摇臂的第二端转动连接在所述第一立柱上。

9.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘结构还包括万向轮组件，所述万向轮组件设置在所述底盘上。

10.一种轮式机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的底盘结构。