[实用新型]底盘结构和轮式机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种底盘结构和轮式机器人，包括底盘、驱动轮、悬挂组件和封盖板；悬挂组件设置在底盘上，驱动轮的输出轴与悬挂组件连接，底盘上设置有贯通底盘的维修口，维修口连通至悬挂组件处，封盖板可拆卸地盖设在维修口上。与现有技术相比，通过在底盘上设置贯通所述底盘的维修口，并且维修口连通至底盘结构的悬挂组件处，使得维修工具能穿过维修口以对悬挂组件和驱动轮进行维修，维修方便快捷，无需拆卸多余零部件，只需将盖设在维修口上的封盖板拆下即可对悬挂组件和驱动轮进行维修，当维修完毕后只需将封盖板盖设在维修口上即可。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种底盘结构和轮式机器人。

背景技术

随着科技发展，现代化进程加快，人们对于摆脱简单、重复及低技术含量劳动的需求增多，机器人逐渐走入人们生活之中来帮助完成相应的工作。现在的餐饮行业是典型的劳动密集型行业，存在工作繁重、强度大、重复性高及效率低下的问题。

为了解决上述问题，很多餐饮企业选择用配送机器人来代替人工。目前市场上部分配送机器人采用的是轮式机器人，底盘结构是轮式机器人的重要支撑部件，负责轮式机器人的正常行驶功能。

目前，由于轮式机器人的底盘结构设计比较复杂，导致维修不便，不便于对底盘结构进行维护。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的轮式机器人的底盘结构设计比较复杂，导致维修不便的问题，提供一种底盘结构和轮式机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种底盘结构，包括底盘、驱动轮、悬挂组件和封盖板；所述悬挂组件设置在所述底盘上，所述驱动轮的输出轴与所述悬挂组件连接，所述底盘上设置有贯通所述底盘的维修口，所述维修口连通至所述悬挂组件处，所述封盖板可拆卸地盖设在所述维修口上。

可选地，所述悬挂组件包括固定架、压簧、压簧挡块、摇臂和压簧安装件，所述压簧挡块设置在所述固定架上，所述压簧安装件设置在所述摇臂的第一端，所述摇臂的第二端转动连接在所述固定架上，进而使得所述摇臂能够绕着所述摇臂与所述固定架的连接点上下摆动，所述压簧套设在所述压簧安装件上，所述压簧的一端与所述压簧挡块抵接，所述压簧的另一端与所述压簧安装件抵接；所述驱动轮的输出轴连接在所述摇臂的第一端。

可选地，所述摇臂的第一端设置有开口朝下的安装槽；所述悬挂组件还包括轮轴盖板，所述轮轴盖板可拆卸地盖设在所述安装槽的开口处；所述驱动轮为轮毂电机，所述轮毂电机的输出轴连接在所述安装槽并由所述轮轴盖板进行固定。

可选地，所述悬挂组件设置为两个，所述驱动轮设置为两个，每一所述驱动轮的输出轴与对应的所述悬挂组件连接。

可选地，所述维修口包括第一维修口和第二维修口，两个所述悬挂组件分别设置在所述第一维修口的两侧，所述第一维修口具有可容纳电池的空间；所述第二维修口位于所述轮轴盖板的下方。

可选地，所述悬挂组件还包括用于限制所述摇臂的向下摆动幅度的摇臂限位块，所述摇臂限位块设置在所述底盘上并位于所述摇臂的下方。

可选地，所述摇臂限位块可拆卸地设置在所述底盘上。

可选地，所述固定架包括第一立柱、第二立柱和横梁，所述第一立柱和所述第二立柱均设置在所述底盘上，所述横梁的一端与所述第一立柱的上端连接，所述横梁的另一端与所述第二立柱的上端连接，所述压簧挡块设置在所述横梁上，所述摇臂的第二端转动连接在所述第一立柱上。

可选地，所述底盘结构还包括万向轮组件，所述万向轮组件设置在所述底盘上。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种轮式机器人，包括如上所述的底盘结构。