[实用新型]一种表带连接端组装设备用弹簧安装机构

权利要求书

1.一种表带连接端组装设备用弹簧安装机构，其特征是：包括机箱、设于机箱内的工作台、设于工作台上的机械手、设于工作台上的治具以及插接于所述治具上的托盘，所述托盘上分布有多个用于放置弹簧的安装孔，所述机械手用于将所述安装孔内的弹簧移载至工位上。

2.根据权利要求1所述的一种表带连接端组装设备用弹簧安装机构，其特征是：所述机械手包括二轴机械手臂、设于二轴机械手臂末端的支撑座、滑动连接于支撑座的滑动块以及与设于滑动块上的夹爪组件，所述支撑座上设置有第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述滑动块沿靠近或者远离所述工作台方向移动，所述夹爪组件用于拾取或者放下弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种表带连接端组装设备用弹簧安装机构，其特征是：所述夹爪组价包括能够与弹簧插接配合的插销以及驱动所述插销沿所述工作台靠近或者远离的第二驱动件，所述第二驱动件设于所述滑动块上。

4.根据权利要求3所述的一种表带连接端组装设备用弹簧安装机构，其特征是：还包括设于所述支撑座上的检测机构，所述检测机构用于检测安装孔内的弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种表带连接端组装设备用弹簧安装机构，其特征是：所述检测机构包括设于支撑座上的摄像头和设于机箱内的投影屏，所述摄像头与所述投影屏电连接，所述摄像头正对所述工作台设置。

6.根据权利要求5所述的一种表带连接端组装设备用弹簧安装机构，其特征是：所述支撑座上设置有探照光圈。