[实用新型]一种表带连接端组装设备用弹簧安装机构

说明书

本申请涉及手表生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种表带连接端组装设备用弹簧安装机构，包括机箱、设于机箱内的工作台、设于工作台上的机械手、设于工作台上的治具以及插接于所述治具上的托盘，所述托盘上分布有多个用于放置弹簧的安装孔，所述机械手用于将所述安装孔内的弹簧移载至工位上。本申请具有替代了人工作业，实现了自动化生产，降低人工成本的同时，提高了生产效率的。

技术领域

本申请涉及手表生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种表带连接端组装设备用弹簧安装机构。

背景技术

表带连接端组装设备是手表生产设备的其中一种，目前市面上，均是通过人工将表带连接端进行组装，先将弹簧安装于宽长底座内，之后人工手动将表带夹持于宽长底座和宽长后盖之间，最后将宽长底座和宽长后盖进行扣合。

现通过表带连接端组装设备对表带连接端进行组装之后，替代了人工作业，很大程度上，提高了生产的工作效率以及极大了节省了人工成本。

该表带连接端组装设备在完成宽长底座与宽长后盖的安装时，需要分别将宽长底座和宽长后盖移运至指定工位上，再通过各个机构在宽长底座与宽长后盖之间布置弹簧和表带，最后完成宽长底座与宽长后盖之间的扣合。

但是由于宽长底座本身体积小，为此现采用的均是人工辅助安装弹簧，因此工作效率慢，人工成本高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种表带连接端组装设备用弹簧安装机构，具有替代了人工作业，实现了自动化生产，降低人工成本的同时，提高了生产效率的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种表带连接端组装设备用弹簧安装机构，包括机箱、设于机箱内的工作台、设于工作台上的机械手、设于工作台上的治具以及插接于所述治具上的托盘，所述托盘上分布有多个用于放置弹簧的安装孔，所述机械手用于将所述安装孔内的弹簧移载至工位上。

优选的，所述机械手包括二轴机械手臂、设于二轴机械手臂末端的支撑座、滑动连接于支撑座的滑动块以及与设于滑动块上的夹爪组件，所述支撑座上设置有第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述滑动块沿靠近或者远离所述工作台方向移动，所述夹爪组件用于拾取或者放下弹簧。

优选的，所述夹爪组价包括能够与弹簧插接配合的插销以及驱动所述插销沿所述工作台靠近或者远离的第二驱动件，所述第二驱动件设于所述滑动块上。

优选的，还包括设于所述支撑座上的检测机构，所述检测机构用于检测安装孔内的弹簧。

优选的，所述检测机构包括设于支撑座上的摄像头和设于机箱内的投影屏，所述摄像头与所述投影屏电连接，所述摄像头正对所述工作台设置。

优选的，所述支撑座上设置有探照光圈。

综上所述，本申请具有的有益效果：通过机械手将安装孔内的弹簧拾取，由机械手搬运至工位上，以此完成弹簧的移载，达到实现替代人工作业的目的，且通过托盘承载弹簧，将托盘放置在治具中，以此固定弹簧的上料工位，便于机械手的拾取，综上可知，该设置替代了人工作业，实现了自动化生产，降低人工成本的同时，提高了生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例的弹簧安装机构的立体局部结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、治具；12、托盘；2、支撑座；21、滑动块； 22、第一驱动件；3、插销；31、第二驱动件；4、摄像头；41、探照光圈。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。