[实用新型]行走电驱动装置及其摊铺机

权利要求书

1.一种行走电驱动装置，其特征在于，包括驱动电机(1)、花键套(2)、花键轴(3)、减速机(4)和连接组件(5)；

所述驱动电机(1)的输出端与所述花键套(2)连接，所述花键轴(3)的一端与所述花键套(2)传动连接，另一端与所述减速机(4)传动连接，所述连接组件(5)安装在驱动电机(1)和减速机(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种行走电驱动装置，其特征在于，所述连接组件(5)包括连接架(51)和法兰组件(52)，所述连接架(51)的一端与驱动电机(1)连接，另一端与法兰组件(52)连接。

3.根据权利要求2所述的一种行走电驱动装置，其特征在于，所述法兰组件(52)包括设置在花键轴(3)上的轴承(521)，及套设在所述轴承(521)上的法兰盘(522)。

4.根据权利要求2所述的一种行走电驱动装置，其特征在于，所述连接架(51)包括驱动电机定位板(511)、驱动电机支撑板(512)、减速机安装板(513)；

所述驱动电机支撑板(512)分别与驱动电机定位板(511)、减速机安装板(513)固定连接，所述驱动电机定位板(511)与减速机安装板(513)平行布置。

5.根据权利要求4所述的一种行走电驱动装置，其特征在于，所述驱动电机定位板(511)上开有电机定位孔(514)，减速机安装板(513)上开有减速机定位孔(515)。

6.根据权利要求5所述的一种行走电驱动装置，其特征在于，所述电机定位孔(514)与减速机定位孔(515)同轴。

7.根据权利要求4所述的一种行走电驱动装置，其特征在于，所述驱动电机定位板(511)与减速机安装板(513)间设有若干加强圆柱(516)。

8.根据权利要求4所述的一种行走电驱动装置，其特征在于，所述驱动电机支撑板(512)截面呈U形。

9.根据权利要求1所述的一种行走电驱动装置，其特征在于，所述花键轴(3)的一端与所述花键套(2)通过内外花键啮合传动，另一端与所述减速机(4)通过内外花键啮合传动。

10.一种摊铺机，其特征在于，所述摊铺机上安装有权利要求1-9任一项所述的行走电驱动装置。