[实用新型]一种汽车安全气囊点火具自动装配设备

权利要求书

1.一种汽车安全气囊点火具自动装配设备，其特征在于：其包括设备机架、安装在设备机架上的精密环形导轨循环运动系统、外管壳自动入模装置、内管壳自动入模装置、自动装药装置、气液自动压药装置、药面自动检测装置、剔除机械手、电发火塞自动装模周转装置、出模机械手、四工位自动卡口装置和活动连接在精密环形导轨循环运动系统上的装配模具以及用于控制上述执行部件动作的PLC控制器，所述装配模具在精密环形导轨循环运动系统上做绕圈运动从原点位置开始依次经过外管壳自动入模装置、内管壳自动入模装置、自动装药装置、气液自动压药装置、药面自动检测装置、剔除机械手、电发火塞自动装模周转装置、出模机械手后又回到原点位置；所述精密环形导轨循环运动系统驱动装配模具做绕圈运动，所述外管壳自动入模装置将外管壳装到装配模具上，所述内管壳自动入模装置将内管壳装配到外管壳内，所述自动装药装置用于装药，所述气液自动压药装置用于压药，所述药面自动检测装置检测药剂药面，所述剔除机械手用于剔除不合格品，所述电发火塞自动装模周转装置用于转移合格品，所述出模机械手用于将合格品送到四工位自动卡口装置上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车安全气囊点火具自动装配设备，其特征在于：所述设备机架上布置精密环形导轨循环运动系统运载装配模具，装配模具一次装配4发点火具产品，且在精密环形导轨循环运动系统上运载多组装配模具进行循环生产。

3.根据权利要求1所述的一种汽车安全气囊点火具自动装配设备，其特征在于：所述自动装药装置的一侧设有自动添药装置，所述自动添药装置用于给自动装药装置装药量不足的产品进行添药。

4.根据权利要求3所述的一种汽车安全气囊点火具自动装配设备，其特征在于：操作人员通过视频监控查看自动装药装置内剩余药量情况，并通过远程控制自动添药装置进行药剂添加，完全实现了危险工序的人机隔离。

5.根据权利要求1所述的一种汽车安全气囊点火具自动装配设备，其特征在于：所述药面自动检测装置和剔除机械手分别和计算机通信，药面自动检测装置通过某种成像原理，操作人员通过视频远程查看药面情况，并通过计算机下达指令，通过剔除机械手完成不合格品的抓取剔除。

6.根据权利要求5所述的一种汽车安全气囊点火具自动装配设备，其特征在于：所述药面自动检测装置包括四根支撑导杆、安装在四根支撑导杆顶部的检测气缸以及安装在四根支撑支撑导杆之间的光纤盒、检测冲子、检测座、冲子固定板和检测导杆。

7.根据权利要求1所述的一种汽车安全气囊点火具自动装配设备，其特征在于：所述四工位自动卡口装置用于点火具卡口，点火具卡口是点火具装配的最后一道工序，装配完毕得到点火具成品，通过四工位自动卡口装置产品收集功能将卡口的4发产品收集，装配模具会继续通过精密环形导轨循环运动系统重复作业。

8.根据权利要求7所述的一种汽车安全气囊点火具自动装配设备，其特征在于：所述四工位自动卡口装置包括支架、安装在支架上的卡口机构、移栽机构和变距机构。