[实用新型]一种汽车安全气囊点火具自动装配设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车安全气囊点火具自动装配设备，包括设备机架、精密环形导轨循环运动系统、外管壳自动入模装置、内管壳自动入模装置、自动装药装置、气液自动压药装置、药面自动检测装置、剔除机械手、电发火塞自动装模周转装置、出模机械手、四工位自动卡口装置、装配模具和PLC控制器，装配模具在精密环形导轨循环运动系统上做绕圈运动从原点位置开始依次经过外管壳自动入模装置、内管壳自动入模装置、自动装药装置、气液自动压药装置、药面自动检测装置、剔除机械手、电发火塞自动装模周转装置、出模机械手后又回到原点位置。本实用新型实现了绝对的人机隔离，保证了工人的生命安全，提高了安全度；实现了机械自动化作业，经济性及实用性好。

技术领域

本实用新型涉及一种军民两用产品装配设备，尤其涉及一种汽车安全气囊点火具自动装配设备。

背景技术

汽车安全气囊点火具装配一直采用人工手工作业，由于点火具装配用药剂均敏感，易出安全事故，存在很大的生产安全隐患。尽管在产品正常装配过程中采用了防护挡板进行隔离操作，但未真正意义上实现人机隔离操作。且采用手工作业，生产效率低下。正是在这种背景下，为了提高企业的市场竞争力，加快淘汰落后的生产设备和技术，保证生产线操作人员的生命财产安全，需要实用新型一种能够自动进行点火具装配作业的机械设备以代替现行的人工手动设备。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种替代危险的人工添加药、人工压药、人工药面检测及人工手动卡口等作业工序，实现了绝对的人机隔离，保证了工人的生命安全，提高了安全度；实现了机械自动化作业，智能化控制，减轻了人工操作的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本，经济性及实用性好的汽车安全气囊点火具自动装配设备。

本实用新型的技术方案：一种汽车安全气囊点火具自动装配设备，包括设备机架、安装在设备机架上的精密环形导轨循环运动系统、外管壳自动入模装置、内管壳自动入模装置、自动装药装置、气液自动压药装置、药面自动检测装置、剔除机械手、电发火塞自动装模周转装置、出模机械手、四工位自动卡口装置和活动连接在精密环形导轨循环运动系统上的装配模具以及用于控制上述执行部件动作的PLC控制器，所述装配模具在精密环形导轨循环运动系统上做绕圈运动从原点位置开始依次经过外管壳自动入模装置、内管壳自动入模装置、自动装药装置、气液自动压药装置、药面自动检测装置、剔除机械手、电发火塞自动装模周转装置、出模机械手后又回到原点位置；所述精密环形导轨循环运动系统驱动装配模具做绕圈运动，所述外管壳自动入模装置将外管壳装到装配模具上，所述内管壳自动入模装置将内管壳装配到外管壳内，所述自动装药装置用于装药，所述气液自动压药装置用于压药，所述药面自动检测装置检测药剂药面，所述剔除机械手用于剔除不合格品，所述电发火塞自动装模周转装置用于转移合格品，所述出模机械手用于将合格品送到四工位自动卡口装置上。

本实用新型替代危险的人工添加药、人工压药、人工药面检测及人工手动卡口等作业工序，实现了绝对的人机隔离，保证了工人的生命安全，提高了安全度；实现了机械自动化作业，智能化控制，减轻了人工操作的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本，经济性及实用性好。

优选地，所述设备机架上布置精密环形导轨循环运动系统运载装配模具，装配模具一次装配4发点火具产品，且在精密环形导轨循环运动系统上运载多组装配模具进行循环生产。

优选地，所述自动装药装置的一侧设有自动添药装置，所述自动添药装置用于给自动装药装置装药量不足的产品进行添药。

优选地，操作人员通过视频监控查看自动装药装置内剩余药量情况，并通过远程控制自动添药装置进行药剂添加，完全实现了危险工序的人机隔离。

优选地，所述药面自动检测装置和剔除机械手分别和计算机通信，药面自动检测装置通过某种成像原理，操作人员通过视频远程查看药面情况，并通过计算机下达指令，通过剔除机械手完成不合格品的抓取剔除。