[实用新型]一种复合机械手的缓冲装置

权利要求书

1.一种复合机械手的缓冲装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶部设置有转台（2），所述转台（2）的顶部一侧居中设置有支撑座（3），所述转台（2）的顶部另一侧设置有固定座（4），所述固定座（4）的顶部设置有动力臂（6），所述支撑座（3）的顶部与动力臂（6）的一侧之间设置有拉伸杆（5），所述动力臂（6）的前后面靠顶端连接有固定板（7）；

所述固定板（7）的一侧设置有滑槽（12），所述固定板（7）的内部一侧靠顶部设置有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）的外围设置有缓冲弹簧（10），所述缓冲弹簧（10）的底部设置有滑动块（11），所述伸缩杆（13）底部贯穿滑动块（11）与支撑柱（8）连接，所述支撑柱（8）的底部设置有抓手（9），所述底座（1）的内部底部居中设置有固定底板（14），所述底座（1）顶部开设有旋转轨道（16），所述转台（2）内部的顶部和固定底板（14）的顶部均设置有减震磁铁（15）。

2.根据权利要求1所述的一种复合机械手的缓冲装置，其特征在于：所述固定座（4）与动力臂（6）啮合连接，动力臂（6）与固定板（7）啮合连接，拉伸杆（5）与支撑座（3）和动力臂（6）均呈固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种复合机械手的缓冲装置，其特征在于：所述固定板（7）的一侧呈凹型设置，固定板（7）与缓冲弹簧（10）固定连接，缓冲弹簧（10）与滑动块（11）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种复合机械手的缓冲装置，其特征在于：所述抓手（9）呈吸盘型设置，抓手（9）与支撑柱（8）固定连接，滑动块（11）与滑槽（12）配套使用，支撑柱（8）与滑动块（11）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种复合机械手的缓冲装置，其特征在于：两组所述减震磁铁（15）配套使用，两组减震磁铁（15）位于同一竖直面，减震磁铁（15）的磁极呈同方向设置。

6.根据权利要求1所述的一种复合机械手的缓冲装置，其特征在于：所述旋转轨道（16）的宽度呈上小下大设置，转台（2）与旋转轨道（16）配套使用，转台（2）的底部宽度大于旋转轨道（16）的顶部宽度。