[实用新型]一种复合机械手的缓冲装置

说明书

本实用新型公开了一种复合机械手的缓冲装置，包括底座，所述底座的顶部设置有转台，所述转台的顶部一侧居中设置有支撑座，所述转台的顶部另一侧设置有固定座，所述固定座的顶部设置有动力臂，所述支撑座的顶部与动力臂的一侧之间设置有拉伸杆，所述动力臂的前后面靠顶端连接有固定板，所述固定板的一侧设置有滑槽，所述固定板的内部一侧靠顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外围设置有缓冲弹簧，所述支撑柱的底部设置有抓手，所述底座顶部开设有旋转轨道，所述转台内部的顶部和固定底板的顶部均设置有减震磁铁；本实用新型所述的一种复合机械手的缓冲装置，抓取时对物品的保护能力较强，运输时轴向冲击力较小，避免震动对物品造成的损坏。

技术领域

本实用新型涉及模具的缓冲装置领域，特别涉及一种复合机械手的缓冲装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有技术中的机械手在夹持过程中减震效果较差，容易造成被夹持件震动损坏，机械手的缓冲装置成为必要；

但是复合机械手的缓冲装置在使用时存在着一定的不足之处有待改善，现有的复合机械手的缓冲装置在使用时，对物品的的挤压力较大，容易造成物品损伤；现有的复合机械手的缓冲装置在使用时，轴向冲击力较大，容易产生震动，对运输过程中的物品造成损坏，给实际使用带来了一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种复合机械手的缓冲装置，可以有效解决背景技术中现有的复合机械手的缓冲装置在使用时，对物品的的挤压力较大，容易造成物品损伤；现有的复合机械手的缓冲装置在使用时，轴向冲击力较大，容易产生震动，容易对运输过程中的物品造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种复合机械手的缓冲装置，包括底座，所述底座的顶部设置有转台，所述转台的顶部一侧居中设置有支撑座，所述转台的顶部另一侧设置有固定座，所述固定座的顶部设置有动力臂，所述支撑座的顶部与动力臂的一侧之间设置有拉伸杆，所述动力臂的前后面靠顶端连接有固定板；

所述固定板的一侧设置有滑槽，所述固定板的内部一侧靠顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外围设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部设置有滑动块，所述伸缩杆底部贯穿滑动块与支撑柱连接，所述支撑柱的底部设置有抓手，所述底座的内部底部居中设置有固定底板，所述底座顶部开设有旋转轨道，所述转台内部的顶部和固定底板的顶部均设置有减震磁铁。

作为本实用新型的进一步方案，所述固定座与动力臂啮合连接，动力臂与固定板啮合连接，拉伸杆与支撑座和动力臂均呈固定连接，方便复合机械手抓取物品。

作为本实用新型的进一步方案，所述固定板的一侧呈凹型设置，固定板与缓冲弹簧固定连接，缓冲弹簧与滑动块固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述抓手呈吸盘型设置，抓手与支撑柱固定连接，滑动块与滑槽配套使用，支撑柱与滑动块固定连接，保证抓手沿竖直方向运动。

作为本实用新型的进一步方案，两组所述减震磁铁配套使用，两组减震磁铁位于同一竖直面，减震磁铁的磁极呈同方向设置，保证减震磁铁之间存在相互吸引力。

作为本实用新型的进一步方案，所述旋转轨道的宽度呈上小下大设置，转台与旋转轨道配套使用，转台的底部宽度大于旋转轨道的顶部宽度，保证转台不会脱离轨道。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：