[实用新型]输液软袋灌装生产线自动抓取装置

权利要求书

1.输液软袋灌装生产线自动抓取装置，其特征在于，包括：

运输带(2)；

第一轨梁(6)，所述第一轨梁(6)位于所述运输带(2)的上方；

第二轨梁(13)，所述第二轨梁(13)位于所述第一轨梁(6)的后侧；

抓手横杆(14)，所述抓手横杆(14)焊接于所述第二轨梁(13)的下表面；

铰座(17)，所述铰座(17)的数量为多个，且不少于五个，多个所述铰座(17)对称焊接于所述抓手横杆(14)远离所述第一轨梁(6)的一侧；

半齿轮(16)，所述半齿轮(16)每两个为一组且通过转轴转动连接于所述铰座(17)的一侧，同一组的两个所述半齿轮(16)相互啮合，所述半齿轮(16)远离所述铰座(17)的一侧一体成型有抓手(8)，所述铰座(17)的上表面安装有摄像头(21)，所述第一轨梁(6)的上表面安装有控制器(22)，所述摄像头(21)的信号输出端与所述控制器(22)的信号输入端信号连接；

顶杆(12)，所述顶杆(12)铰接于所述半齿轮(16)的一侧；

第三推杆(11)，所述第三推杆(11)安装于所述抓手横杆(14)的上表面，所述第三推杆(11)的一端焊接有第二连接座(20)，所述第二连接座(20)与所述半齿轮(16)固定连接；

第二推杆(9)，所述第二推杆(9)位于所述抓手横杆(14)的前侧，所述抓手横杆(14)与所述第二推杆(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的输液软袋灌装生产线自动抓取装置，其特征在于：所述第一轨梁(6)的上表面安装有推杆缸(4)，所述推杆缸(4)的输出端固定连接有第一推杆(7)，所述第一推杆(7)的外侧壁焊接有第一连接座(15)，所述第一连接座(15)的下表面对称固定连接有两个第一滑轨套(10)，所述第一滑轨套(10)的下表面焊接有第二轨梁(13)，所述第二轨梁(13)的外侧滑动连接有两个第二滑轨套(18)。

3.根据权利要求2所述的输液软袋灌装生产线自动抓取装置，其特征在于：所述第二推杆(9)安装于所述第二滑轨套(18)的下表面。

4.根据权利要求1所述的输液软袋灌装生产线自动抓取装置，其特征在于：所述运输带(2)的上表面设有输液袋(1)，所述运输带(2)的正上方设有斜面板(3)，所述斜面板(3)的下表面对称固定连接有两个第二立柱(19)，所述运输带(2)位于两个所述第二立柱(19)之间。

5.根据权利要求1所述的输液软袋灌装生产线自动抓取装置，其特征在于：所述第一轨梁(6)的下表面对称固定连接有两个第一立柱(5)，所述运输带(2)位于两个所述第一立柱(5)之间。

6.根据权利要求2所述的输液软袋灌装生产线自动抓取装置，其特征在于：所述推杆缸(4)的输出端与所述第三推杆(11)和所述第二推杆(9)的输入端相连通。