[实用新型]输液软袋灌装生产线自动抓取装置

说明书

本实用新型公开了输液软袋灌装生产线自动抓取装置，包括：运输带；第一轨梁，所述第一轨梁位于所述运输带的上方；第二轨梁，所述第二轨梁位于所述第一轨梁的后侧；抓手横杆，所述抓手横杆焊接于所述第二轨梁的下表面；铰座，所述铰座的数量为多个，且不少于五个，多个所述铰座对称焊接于所述抓手横杆远离所述第一轨梁的一侧。本实用新型通过第一推杆、第二推杆和第三推杆的协同配合，利用抓手横杆和顶杆的协同配合，实现抓手的抓取与张开动作，能够实现将输液袋从生产线上取下，然后放到侧面的运输带上，并且输液袋顺着斜面板下滑，能整齐地落在运输带上，稳定性高，操作方便，省时省力。

技术领域：

本实用新型涉及输液软袋灌装生产技术领域，具体为输液软袋灌装生产线自动抓取装置。

背景技术：

现在市场普遍应用的多室袋非PVC膜全自动制袋灌封机，通常包括制袋机部分和灌封机部分，制袋机的主要功能是把非PVC膜材和塑料接口通过焊接裁边等工序制作出空袋；灌封机的主要功能是把空袋进行灌装封口等操作制作出成品软袋。制袋机和灌封机之间通过转移装置串接起来，使制袋机和灌封机成为一个有机的整体。

在输液软袋灌装生产时，往往需要使用到抓取机构，以对输液软袋进行灌装生产，然而，现有的输液软袋灌装生产抓取机构在抓取输液软袋的过程中，操作复杂，费时费力，无法满足自动抓取，为此，提出输液软袋灌装生产线自动抓取装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供输液软袋灌装生产线自动抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型由如下技术方案实施：输液软袋灌装生产线自动抓取装置，包括：

运输带；

第一轨梁，所述第一轨梁位于所述运输带的上方；

第二轨梁，所述第二轨梁位于所述第一轨梁的后侧；

抓手横杆，所述抓手横杆焊接于所述第二轨梁的下表面；

铰座，所述铰座的数量为多个，且不少于五个，多个所述铰座对称焊接于所述抓手横杆远离所述第一轨梁的一侧；

半齿轮，所述半齿轮每两个为一组且通过转轴转动连接于所述铰座的一侧，同一组的两个所述半齿轮相互啮合，所述半齿轮远离所述铰座的一侧一体成型有抓手，所述铰座的上表面安装有摄像头，所述第一轨梁的上表面安装有控制器，所述摄像头的信号输出端与所述控制器的信号输入端信号连接；

顶杆，所述顶杆铰接于所述半齿轮的一侧；

第三推杆，所述第三推杆安装于所述抓手横杆的上表面，所述第三推杆的一端焊接有第二连接座，所述第二连接座与所述半齿轮固定连接；

第二推杆，所述第二推杆位于所述抓手横杆的前侧，所述抓手横杆与所述第二推杆固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一轨梁的上表面安装有推杆缸，所述推杆缸的输出端固定连接有第一推杆，所述第一推杆的外侧壁焊接有第一连接座，所述第一连接座的下表面对称固定连接有两个第一滑轨套，所述第一滑轨套的下表面焊接有第二轨梁，所述第二轨梁的外侧滑动连接有两个第二滑轨套。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二推杆安装于所述第二滑轨套的下表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述运输带的上表面设有输液袋，所述运输带的正上方设有斜面板，所述斜面板的下表面对称固定连接有两个第二立柱，所述运输带位于两个所述第二立柱之间。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一轨梁的下表面对称固定连接有两个第一立柱，所述运输带位于两个所述第一立柱之间。

作为本技术方案的进一步优选的：所述推杆缸的输出端与所述第三推杆和所述第二推杆的输入端相连通。