[实用新型]一种房屋三维图像采集设备

权利要求书

1.一种房屋三维图像采集设备，包括固定板(1)、壳体(5)和安装在壳体(5)内的多个图像采集像机(18)，其特征在于，所述壳体(5)的上端中心处固定连接有转轴(19)，所述转轴(19)的上端通过第一滚动轴承与固定板(1)的下端中心处转动连接，所述固定板(1)的边角处开设有多个缺口，多个所述缺口内均通过轴销转动连接有连接块(6)，所述连接块(6)的下端固定连接有伸缩杆(3)，所述固定板(1)的上端连接有传动机构，所述传动机构与转轴(19)的轴壁连接，所述壳体(5)的下端中心处固定连接有定位杆(16)，所述定位杆(16)的杆壁上设有定位机构，所述定位机构与伸缩杆(3)的杆壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种房屋三维图像采集设备，其特征在于，所述传动机构包括通过密封轴承转动连接在固定板(1)上的传动轴，所述传动轴的上端固定连接有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)的一侧啮合有蜗杆(8)，所述固定板(1)的上端固定连接有电机(15)，所述电机(15)的输出端与蜗杆(8)的一端固定连接，所述转轴的下端固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)的一侧啮合有齿圈(10)，所述齿圈(10)与转轴(19)的轴壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种房屋三维图像采集设备，其特征在于，所述定位机构包括设置在定位杆(16)杆壁上的定位板(11)，所述定位板(11)的中心处通过定位孔与定位杆(16)的杆壁滑动套接，所述定位杆(16)的下端固定连接有限位板(12)，所述定位板(11)的边角处开设有多个通槽，多个所述通槽内均设有弧形杆(4)，所述弧形杆(4)的一端通过销钉与通槽相对的两侧转动连接，所述弧形杆(4)的另一端通过旋转轴转动连接有连接件(13)，所述连接件(13)的一端固定连接有定位轴，所述定位轴的一端通过第二滚动轴承与伸缩杆(3)的杆壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种房屋三维图像采集设备，其特征在于，所述定位板(11)的一侧通过螺纹孔螺纹连接有定位螺栓(14)，所述定位螺栓(14)的一端穿过螺纹孔并与定位孔内的定位杆(16)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种房屋三维图像采集设备，其特征在于，所述固定板(1)的上端固定连接有防护罩(2)，所述防护罩(2)的上端固定连接有提拉把手(17)，所述电机(15)、蜗轮(7)和蜗杆(8)均位于防护罩(2)内。