[实用新型]一种房屋三维图像采集设备

说明书

本实用新型公开了一种房屋三维图像采集设备,属于图像采集设备技术领域，包括固定板、壳体和安装在壳体内的多个图像采集像机，壳体的上端中心处固定连接有转轴，转轴的上端通过第一滚动轴承与固定板的下端中心处转动连接，固定板的边角处开设有多个缺口，多个缺口内均通过轴销转动连接有连接块，连接块的下端固定连接有伸缩杆，固定板的上端连接有传动机构，传动机构与转轴的轴壁连接，壳体的下端中心处固定连接有定位杆。本实用新型，能够快速调整支架对图像采集像机进行稳固的支撑，而且使用后便于收纳携带，同时便于用户对房屋进行三维图像采集时快速调整图像采集相机的拍摄角度。

技术领域

本实用新型涉及图像采集设备技术领域，尤其涉及一种房屋三维图像采集设备。

背景技术

三维图像采集设备是指利用3D镜头制造的摄像机，通常具有两个以上摄像镜头，两个摄像镜头的间距与人眼间距相近，能够拍摄出人眼所见的针对同一场景的立体图像，以为用户提供身临其境的观看体验，常用在设计仿真、虚拟现实、3D电影、以及房屋模型设计，以及装修设计图等领域。现有的三维建模方法有双目立体视觉技术、三维激光扫描仪建模等。基于双目立体视觉技术的三维建模方法，需要对两幅存在视差的图像进行畸变修正、立体匹配等复杂的运算处理。因此物体三维模型应用领域十分广泛。

目前，在对房屋进行三维图像采集时，由于采集相机和支架的结构比较固定，需要整体的调整支架和图像采集相机才能够进行调整，并且图像采集相机的支架收纳后过于松散不便于携带，并且支撑架支腿的角度还需要单独的设定调整，使用起来十分不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中采集相机和支架的结构比较固定，需要整体的调整支架和图像采集相机才能够进行调整，并且图像采集相机的支架收纳后过于松散不便于携带，并且支撑架支腿的角度还需要单独的设定调整的问题，而提出的一种房屋三维图像采集设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种房屋三维图像采集设备，包括固定板、壳体和安装在壳体内的多个图像采集像机，所述壳体的上端中心处固定连接有转轴，所述转轴的上端通过第一滚动轴承与固定板的下端中心处转动连接，所述固定板的边角处开设有多个缺口，多个所述缺口内均通过轴销转动连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有伸缩杆，所述固定板的上端连接有传动机构，所述传动机构与转轴的轴壁连接，所述壳体的下端中心处固定连接有定位杆，所述定位杆的杆壁上设有定位机构，所述定位机构与伸缩杆的杆壁连接。

优选的，所述传动机构包括通过密封轴承转动连接在固定板上的传动轴，所述传动轴的上端固定连接有蜗轮，所述蜗轮的一侧啮合有蜗杆，所述固定板的上端固定连接有电机，所述电机的输出端与蜗杆的一端固定连接，所述转轴的下端固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合有齿圈，所述齿圈与转轴的轴壁固定连接。

优选的，所述定位机构包括设置在定位杆杆壁上的定位板，所述定位板的中心处通过定位孔与定位杆的杆壁滑动套接，所述定位杆的下端固定连接有限位板，所述定位板的边角处开设有多个通槽，多个所述通槽内均设有弧形杆，所述弧形杆的一端通过销钉与通槽相对的两侧转动连接，所述弧形杆的另一端通过旋转轴转动连接有连接件，所述连接件的一端固定连接有定位轴，所述定位轴的一端通过第二滚动轴承与伸缩杆的杆壁转动连接。

优选的，所述定位板的一侧通过螺纹孔螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓的一端穿过螺纹孔并与定位孔内的定位杆滑动连接。

优选的，所述固定板的上端固定连接有防护罩，所述防护罩的上端固定连接有提拉把手，所述电机、蜗轮和蜗杆均位于防护罩内。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种房屋三维图像采集设备，具备以下有益效果：