[实用新型]一种基于PLC控制的微波炉零部件自动组装装置

权利要求书

1.一种基于PLC控制的微波炉零部件自动组装装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端左侧固定连接有两个固定板(2)，左侧固定板(2)右端中心处通过辊轮活动连接有传送带(3)，固定板(2)左端固定连接有电机(4)，且电机(4)贯穿于固定板(2)右端，底座(1)上端靠近中心处活动连接有吸附机构(9)，底座(1)上端靠近右侧开设有两个滑槽(8)，底座(1)上端靠近右侧通过滑槽(8)活动连接有夹持机构(11)，底座(1)上端右侧活动连接有固定机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的微波炉零部件自动组装装置，其特征在于：所述底座(1)上端靠近右侧开设有收纳槽(5)，底座(1)上端靠近右侧镶嵌有一号伸缩杆(6)，且一号伸缩杆(6)镶嵌在收纳槽(5)底端中心处，一号伸缩杆(6)上端中心处通过连接轴活动连接有放置台(7)，且放置台(7)大小与收纳槽(5)大小一致。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的微波炉零部件自动组装装置，其特征在于：所述吸附机构(9)包括第一转轴(12)，第一转轴(12)活动连接在底座(1)上端，第一转轴(12)上端活动连接有二号伸缩杆(15)，固定连接有第一连接块(16)，第一连接块(16)左端固顶连接有三号伸缩杆(17)，三号伸缩杆(17)左端固定连接有第一支撑板(18)。

4.根据权利要求3所述的一种基于PLC控制的微波炉零部件自动组装装置，其特征在于：所述第一支撑板(18)底端固定连接有四号伸缩杆(19)，四号伸缩杆(19)底端固定连接有连接杆(20)，连接杆(20)底端固定连接有真空吸盘(21)。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的微波炉零部件自动组装装置，其特征在于：所述固定机构(10)包括第二转轴(13)，第二转轴(13)活动连接在底座(1)，第二转轴(13)上端活动连接有固定杆(22)，固定杆(22)上端固定连接有第二连接块(23)，第二连接块(23)右端固定连接有连接柱(24)。

6.根据权利要求5所述的一种基于PLC控制的微波炉零部件自动组装装置，其特征在于：所述连接柱(24)右端固定连接有第二支撑板(25)，第二支撑板(25)底端固定连接有五号伸缩杆(26)，五号伸缩杆(26)底端活动连接有第三转轴(27)，第三转轴(27)底端中心处活动连接有固定把手(28)。

7.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的微波炉零部件自动组装装置，其特征在于：所述夹持机构(11)包括支撑块(14)，支撑块(14)两端固定连接有平移块(29)，支撑块(14)上端固定连接六号伸缩杆(30)，六号伸缩杆(30)上端固定连接有第三连接块(31)，第三连接块(31)前端固定连接有七号伸缩杆(32)，七号伸缩杆(32)前端固定连接有夹板(33)。