[实用新型]一种基于PLC控制的微波炉零部件自动组装装置

说明书

本实用新型公开了一种基于PLC控制的微波炉零部件自动组装装置，包括底座，所述底座上端左侧固定连接有两个固定板，左侧固定板右端中心处通过辊轮活动连接有传送带。该基于PLC控制的微波炉零部件自动组装装置设置有放置台，工作人员将待组装微波炉放置在放置台中心处，零部件通过传送带到达真空吸盘正下方后，传送带停止传送，真空吸盘在四号伸缩杆的带动下下降对零部件进行吸取后，四号伸缩杆上升，第一转轴转动，真空吸盘带动零部件到达待组装微波炉上方，真空吸盘在四号伸缩杆的带动下下降将零部件放置在待组装微波炉上，安装完成放置台转动，进行其他位置的组装，无需人们手动更改位置，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动组装技术领域，具体为一种基于PLC控制的微波炉零部件自动组装装置。

背景技术

微波炉零部件自动组装装置是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定，装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量，输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等，所以柔性装配系统是自动化装配的发展方向，基于PLC控制的微波炉零部件自动组装装置因为控制方便快捷成为工厂自动化装分配的重要工具；

首先，现有的基于PLC控制的微波炉零部件自动组装装置，人们在放置待组装微波炉时需要时刻保持其位置准确，浪费时间，降低工作效率，其次，现有的基于PLC控制的微波炉零部件自动组装装置在组装零部件后固定螺丝需要人们手动拧紧，浪费人力，为此，我们提出一种基于PLC控制的微波炉零部件自动组装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于PLC控制的微波炉零部件自动组装装置，以解决上述背景技术中提出的现有的基于PLC控制的微波炉零部件自动组装装置浪费时间，浪费人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于PLC控制的微波炉零部件自动组装装置，包括底座，所述底座上端左侧固定连接有两个固定板，左侧固定板右端中心处通过辊轮活动连接有传送带，固定板左端固定连接有电机，且电机贯穿于固定板右端，底座上端靠近中心处活动连接有吸附机构，底座上端靠近右侧开设有两个滑槽，底座上端靠近右侧通过滑槽活动连接有夹持机构，底座上端右侧活动连接有固定机构。

优选的，所述底座上端靠近右侧开设有收纳槽，底座上端靠近右侧镶嵌有一号伸缩杆，且一号伸缩杆镶嵌在收纳槽底端中心处，一号伸缩杆上端中心处通过连接轴活动连接有放置台，且放置台大小与收纳槽大小一致。

优选的，所述吸附机构包括第一转轴，第一转轴活动连接在底座上端，第一转轴上端活动连接有二号伸缩杆，固定连接有第一连接块，第一连接块左端固顶连接有三号伸缩杆，三号伸缩杆左端固定连接有第一支撑板。

优选的，所述第一支撑板底端固定连接有四号伸缩杆，四号伸缩杆底端固定连接有连接杆，连接杆底端固定连接有真空吸盘。

优选的，所述固定机构包括第二转轴，第二转轴活动连接在底座，第二转轴上端活动连接有固定杆，固定杆上端固定连接有第二连接块，第二连接块右端固定连接有连接柱。

优选的，所述连接柱右端固定连接有第二支撑板，第二支撑板底端固定连接有五号伸缩杆，五号伸缩杆底端活动连接有第三转轴，第三转轴底端中心处活动连接有固定把手。

优选的，所述夹持机构包括支撑块，支撑块两端固定连接有平移块，支撑块上端固定连接六号伸缩杆，六号伸缩杆上端固定连接有第三连接块，第三连接块前端固定连接有七号伸缩杆，七号伸缩杆前端固定连接有夹板。