[实用新型]胶片上料装置和自动除边机

权利要求书

1.一种胶片上料装置，其特征在于，包括：

输送机构，用于接收和传输胶片；

拍摄机构，设置于所述输送机构上方，以获取所述输送机构上的胶片的位置信息；

位置调整机构和拾取机构，其中，

所述拾取机构设置于所述位置调整机构的终端，以拾取和放置所述胶片；所述位置调整机构设置于输送机构上方，以通过拾取机构移动胶片并在移动的同时调整所述胶片的位置。

2.根据权利要求1所述的胶片上料装置，其特征在于，所述位置调整机构包括：设置于输送机构两侧的横向驱动组件、设置于所述横向驱动组件上的纵向驱动组件、设置于所述纵向驱动组件上的垂向驱动组件以及安装于所述垂向驱动组件上的角度调整组件，所述拾取机构设置于所述角度调整组件的输出端。

3.根据权利要求2所述的胶片上料装置，其特征在于，所述横向驱动组件、纵向驱动组件、垂向驱动组件和角度调整组件均采用伺服机械手。

4.根据权利要求2或3所述的胶片上料装置，其特征在于，所述纵向驱动组件通过支架连接至所述横向驱动组件的活动端，所述拍摄机构包括：设置于所述支架上的相机和光源。

5.根据权利要求2所述的胶片上料装置，其特征在于，所述垂向驱动组件包括：

安装板，连接至所述纵向驱动组件的输出端；

提升滑台，通过所述角度调整组件连接至所述拾取机构，以带动所述拾取机构升降；

丝杆驱动组件，设置于所述安装板上，所述丝杆驱动组件的活动端连接至所述提升滑台；以及

直线模组，设置于提升滑台与安装板之间，以便为拾取机构提供垂向导向。

6.根据权利要求5所述的胶片上料装置，其特征在于，所述丝杆驱动组件包括：设置于所述安装板上的伺服电机、与所述伺服电机的活动端连接的滚珠丝杆和在所述滚珠丝杆上的丝杆螺母。

7.根据权利要求6所述的胶片上料装置，其特征在于，所述丝杆螺母与所述提升滑台之间设置有柔性位移机构，以调整所述拾取机构的下压力度。

8.根据权利要求7所述的胶片上料装置，其特征在于，所述柔性位移机构包括：丝杆螺母安装座、弹性件和导向杆，其中，所述丝杆螺母安装座分别连接至所述丝杆螺母和所述提升滑台，所述导向杆的一端与所述提升滑台固定连接，所述导向杆的另一端贯穿所述丝杆螺母安装座后与一紧固件连接。

9.根据权利要求1所述的胶片上料装置，其特征在于，所述拾取机构包括：与所述位置调整机构连接的工装连接板、设置于所述工装连接板下方的仿形吸盘、设置于所述工装连接板上远离所述位置调整机构一端的雾化喷头和/或吹料喷头。

10.一种自动除边机，其特征在于，包括除边装置和设置在所述除边装置的入料端的权利要求1-9任意一项所述的胶片上料装置，所述除边装置包括：冲切冲床和设置在冲切冲床上的除边模具。