[实用新型]胶片上料装置和自动除边机

说明书

本实用新型公开了一种胶片上料装置和自动除边机，该胶片上料装置，包括：输送机构，用于接收和传输胶片；拍摄机构，设置于所述输送机构上，以获取所述输送机构上的胶片的位置信息；位置调整机构和拾取机构，其中，所述拾取机构设置于所述位置调整机构的终端，以拾取和放置所述胶片；所述位置调整机构设置于输送机构上方，以通过拾取机构移动胶片并在移动的同时调整所述胶片的位置。本实用新型通过输送机构传递胶片，并利用拍摄机构与位置调整机构配合，可以确定输送机构上胶片的位置并可以根据需要对胶片位置进行调整，进而实现精确上料。

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，特别涉及一种胶片上料装置和自动除边机。

背景技术

在医药包装材料领域的胶塞生产行业，广泛的应用胶塞冲切模具来冲切胶片。胶塞生产工艺中，硫化成型后的胶片为多个胶塞阵列排布组成的整版式胶片，需要将该胶片送入冲切模具，以分离胶塞与胶塞之间的橡胶片，完成胶塞除边，获取胶塞。

现有应用中，通常采用周转小车完成硫化成型后的胶片的运输，然后由操作人员将胶片放入胶塞冲切模具，并进行定位，一台胶塞冲切模具需要配备至少一个工作人员，劳动强度大，工作效率低，且定位精度不受控，容易产生废品。

实用新型内容

本实用新型提供一种胶片上料装置和自动除边机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种胶片上料装置，包括：

输送机构，用于接收和传输胶片；

拍摄机构，设置于所述输送机构上方，以获取所述输送机构上的胶片的位置信息；

位置调整机构和拾取机构，其中，

所述拾取机构设置于所述位置调整机构的终端，以拾取和放置所述胶片；所述位置调整机构设置于输送机构上方，以通过拾取机构移动胶片并在移动的同时调整所述胶片的位置。

作为优选，所述输送机构包括输送皮带和驱动输送皮带动作的马达。

作为优选，所述位置调整机构包括：设置于输送机构两侧的横向驱动组件、设置于所述横向驱动组件上的纵向驱动组件、设置于所述纵向驱动组件上的垂向驱动组件以及安装于所述垂向驱动组件上的角度调整组件，所述拾取机构设置于所述角度调整组件的输出端。

作为优选，所述横向驱动组件、纵向驱动组件、垂向驱动组件和角度调整组件均采用伺服机械手。

作为优选，所述纵向驱动组件通过支架连接至所述横向驱动组件的活动端，所述拍摄机构包括：设置于所述支架上的相机和光源。

作为优选，所述垂向驱动组件包括：

安装板，连接至所述纵向驱动组件的输出端；

提升滑台，通过所述角度调整组件连接至所述拾取机构，以带动所述拾取机构升降；

丝杆驱动组件，设置于所述安装板上，所述丝杆驱动组件的活动端连接至所述提升滑台；以及

直线模组，设置于提升滑台与安装板之间，以便为拾取机构提供垂向导向。

作为优选，所述丝杆驱动组件包括：设置于所述安装板上的伺服电机、与所述伺服电机的活动端连接的滚珠丝杆和在所述滚珠丝杆上的丝杆螺母。

作为优选，所述丝杆螺母与所述提升滑台之间设置有柔性位移机构，以调整所述拾取机构的下压力度。

作为优选，所述拾取机构包括：与所述位置调整机构连接的工装连接板、设置于所述工装连接板下方的仿形吸盘、设置于所述工装连接板上远离所述位置调整机构一端的雾化喷头和/或吹料喷头。