[实用新型]一种电机减速输出机构及中置电机

权利要求书

1.一种电机减速输出机构，其特征在于：包括电机和行星减速组件，所述行星减速组件包括行星轮、输出齿圈以及与所述电机连接的太阳轮；所述行星轮包括与所述太阳轮啮合的输入行星轮，以及与所述输出齿圈啮合的输出行星轮，且所述输入行星轮与输出行星轮沿周向联动。

2.根据权利要求1所述的电机减速输出机构，其特征在于：所述电机包括电机轴，所述太阳轮设置于所述电机轴上，且两者为一体成型。

3.根据权利要求1所述的电机减速输出机构，其特征在于：所述输入行星轮为尼龙齿轮。

4.根据权利要求1所述的电机减速输出机构，其特征在于：所述输入行星轮与输出行星轮为一体成型。

5.根据权利要求4所述的电机减速输出机构，其特征在于：所述行星减速组件还包括行星架，所述行星架包括两个端板，两个所述端板之间设置有穿过所述行星轮的行星轴；所述行星轴与行星轮之间设置有滚动轴承，且所述行星轮与端板之间设置有平面轴承。

6.根据权利要求1所述的电机减速输出机构，其特征在于：所述输出齿圈包括一端壁，且所述端壁沿远离所述行星轮的方向设置有轴向延伸段，所述轴向延伸段上设置有输出单元。

7.根据权利要求6所述的电机减速输出机构，其特征在于：所述输出单元为齿轮、同步带轮或者链轮。

8.根据权利要求1所述的电机减速输出机构，其特征在于：所述行星减速组件还包括行星架，所述电机包括电机轴，所述电机轴与行星架之间设置有测速组件。

9.根据权利要求8所述的电机减速输出机构，其特征在于：所述测速组件包括设置在所述电机轴端部的安装座，所述安装座内嵌设有旋变磁钢，所述行星架上设置有与所述旋变磁钢相对的旋变控制板。

10.一种中置电机，其特征在于：包括权利要求1-8中任一项所述的电机减速出输出结构。