[实用新型]一种机器人抓取装置有效
| 申请号： | 202022731146.7 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN213765855U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 余小强;凤绪才;贾瑞山;李勇 | 申请（专利权）人： | 宝鸡忠诚机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 严翔 |
| 地址： | 721001 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人抓取装置，包括法兰(1)和连接杆(2)，在所述的连接杆(2)上固定有气缸座(3)，其特征在于：在所述的气缸座(3)上固定有气缸(4)，在所述的气缸座(3)上滑动设置有一对滑块(5)，所述的气缸(4)伸缩端通过一对呈V型分布的滑槽分别与两个滑块(5)滑动连接，所述的气缸(4)能够通过伸缩控制两个滑块(5)分离或靠拢，在各所述的滑块(5)上分别设有连接板(6)，在各所述的连接板(6)上分别设有偏离连接杆(2)中心的抓取手指(7)，所述的气缸座(3)上分别设有一对检测气缸(4)伸缩距离的电磁感应开关(8)，在所述的气缸座(3)上还设有检测其中一个滑块(5)移动距离的接近开关(9)，在所述的接近开关(9)检测的滑块(5)上设有配合接近开关(9)检测的检测块(10)。
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