[实用新型]一种电动穿针装置

权利要求书

1.一种电动穿针装置，包括升降机构(1)和装配机构(2)，升降机构(1)驱动对铆钉(31)进行装配的装配机构(2)沿着竖直方向做升降运动，其特征在于：所述装配机构(2)包括导料器(222)、夹料器(223)和夹钉组件(22)，导料器(222)包括传送铆钉(31)的中心孔(2224)，导料器(222)和夹料器(223)之间开设有对铆钉(31)主体部分进行夹持的夹持通道，夹持通道与中心孔(2224)连通，夹钉组件(22)分别与导料器(222)和夹料器(223)连接，用于驱动导料器(222)和夹料器(223)之间分离打开或靠近夹紧，导料器(222)和夹料器(223)将夹持通道内的铆钉(31)主体部分进行夹持后，升降机构(1)带动装配机构(2)下降将铆钉(31)装配到相应的产品(3)内。

2.根据权利要求1所述的电动穿针装置，其特征在于：所述装配机构(2)包括安装角座(21)，夹钉组件(22)包括电爪(221)，所述电爪(221)与安装角座(21)相连，所述导料器(222)和夹料器(223)分别安装在电爪(221)的两个夹爪(2212)上；所述电爪(221)的夹爪(2212)能够控制导料器(222)和夹料器(223)向相对或相反方向运动。

3.根据权利要求2所述的电动穿针装置，其特征在于：还包括定位机构(23)，所述定位机构(23)包括导杆气缸(231)和连接于导杆气缸(231)上的挡板气缸(232)，挡板气缸(232)上连接有挡板(233)，导杆气缸(231)能够带动挡板气缸(232)做升降运动。

4.根据权利要求3所述的电动穿针装置，其特征在于：所述挡板气缸(232)为薄型气爪。

5.根据权利要求1所述的电动穿针装置，其特征在于：所述导料器(222)的底部开设有对铆钉(31)主体部分一侧进行夹持的第一夹持面(2221)，夹料板对应的侧壁上设有对铆钉(31)主体部分另一侧进行夹持的第二夹持面(2231)，第一夹持面(2221)和第二夹持面(2231)之间形成用于对铆钉(31)主体部分进行夹持的夹持通道，所述第一夹持面(2221)为平面，第二夹持面(2231)为开口朝向第一夹持面(2221)的V型槽。

6.根据权利要求5所述的电动穿针装置，其特征在于：所述导料器(222)和夹料器(223)之间还形成装配通道，装配通道位于中心孔(2224)和夹持通道之间，所述导料器(222)下部一侧为断开缺口，在导料器(222)下部另一侧形成第一装配半孔(2222)，夹料器(223)对应第一装配半孔(2222)的位置处开设有第二装配半孔(2232)，第一装配半孔(2222)和第二装配半孔(2232)形成供铆钉(31)通过的圆柱形的装配通道，所述第一夹持面(2221)位于第一装配半孔(2222)的下方。

7.根据权利要求6所述的电动穿针装置，其特征在于：所述第一装配半孔(2222)与第一夹持面(2221)之间设有向下逐渐缩小的第一倾斜台阶(2223)，第二装配半孔(2232)和第二夹持面(2231)之间设有向下逐渐缩小第二倾斜台阶(2233)，第一倾斜台阶(2223)和第二倾斜台阶(2233)形成限位铆钉(31)的头部的限位台阶。

8.根据权利要求2所述的电动穿针装置，其特征在于：所述导料器(222)的侧壁上设有上下间隔分布的与导料器(222)内部连通的多个光纤传感器(24)。

9.根据权利要求2所述的电动穿针装置，其特征在于：所述导料器(222)的上端加工有螺纹(27)，螺纹(27)上安装有与铆钉(31)下料设备相连的快速接头(28)，螺纹(27)的底部开设有退刀槽(271)；所述安装角座(21)的一侧设有安装板(211)，所述升降机构(1)包括支撑座(11)、竖直连接于支撑座(11)内的电缸(12)和与电缸(12)的活塞杆相连的支撑板(13)，所述支撑板(13)竖直设置并与安装板(211)相连；所述支撑座(11)的侧壁上设有竖直设置的导轨，安装板(211)的侧壁上连接有与导轨滑移连接的滑块(15)。

10.根据权利要求6所述的电动穿针装置，其特征在于：所述导料器(222)的侧壁上开设有上下间隔分布的与导料器(222)内部连通的三组螺孔，每组螺孔内均连接有光纤传感器，从下至上依次为一号光纤传感器(24)、二号光纤传感器(25)和三号光纤传感器(26)，其中一号光纤传感器(24)位于装配通道的底部，二号光纤传感器(25)位于装配通道的上方，三号光纤传感器(26)位于导料器(222)中心孔(2224)的中部位置。