[实用新型]一种电动穿针装置

说明书

一种电动穿针装置，包括升降机构和装配机构，升降机构驱动对铆钉进行装配的装配机构沿着竖直方向做升降运动，所述装配机构包括导料器和夹料器，导料器和夹料器之间开设有对铆钉主体部分进行夹持的夹持通道，导料器和夹料器将夹持通道内的铆钉主体部分进行夹持后，铆钉的头部位于夹持通道的上方，而后升降机构带动装配机构下降将铆钉装配到相应的产品内。具有能够对不同种类的铆钉进行有效装配的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及铆钉装配领域，特别是涉及一种电动穿针装置。

背景技术

在各类连接方式中，铆接用于铆钉自身形变或过盈连接实现物体间的连接，在铆接的过程中，需要先将铆钉装配到铆钉的连接孔中，再通过铆接机对铆钉进行铆接，由于壳体以及连接孔的空间位置限制，以往的人工铆钉装配效率低，再将装好的铆钉的壳体用铆接机完成铆接，工作效率低，随着自动化的发展，人们开发了一系列铆钉铆接设备已解决这一问题。

铆钉铆接前需要先用穿针设备将铆钉与产品装配到一起，由于铆钉包含空心、半空心、实心铆钉、以及无头铆钉(即铆钉没有大头，呈圆柱形)等多种类型，不同铆钉由于其大头的形状不同，长度也不同，目前对于不同的铆钉需要采用不同的设备来装配，通用性较差，因此如何在一个设备内实现对不同种类铆钉的自动装配是一个需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、通用性高的电动穿针装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电动穿针装置，包括升降机构和装配机构，升降机构驱动对铆钉进行装配的装配机构沿着竖直方向做升降运动，所述装配机构包括导料器、夹料器和夹钉组件，导料器包括传送铆钉的中心孔，导料器和夹料器之间开设有对铆钉主体部分进行夹持的夹持通道，夹持通道与中心孔连通，夹钉组件分别与导料器和夹料器连接，用于驱动导料器和夹料器之间分离打开或靠近夹紧，导料器和夹料器将夹持通道内的铆钉主体部分进行夹持后，升降机构带动装配机构下降将铆钉装配到相应的产品内。

优选地，所述装配机构包括安装角座，夹钉组件包括电爪，所述电爪与安装角座相连，所述导料器和夹料器分别安装在电爪的两个夹爪上；所述电爪的夹爪能够控制导料器和夹料器向相对或相反方向运动。

优选地，还包括定位机构，所述定位机构包括导杆气缸和连接于导杆气缸上的挡板气缸，挡板气缸上连接有挡板，导杆气缸能够带动挡板气缸做升降运动。

优选地，所述挡板气缸为薄型气爪。

优选地，所述导料器的底部开设有对铆钉主体部分一侧进行夹持的第一夹持面，夹料板对应的侧壁上设有对铆钉主体部分另一侧进行夹持的第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面之间形成用于对铆钉主体部分进行夹持的夹持通道，所述第一夹持面为平面，第二夹持面为开口朝向第一夹持面的V型槽。

优选地，所述导料器和夹料器之间还形成装配通道，装配通道位于中心孔和夹持通道之间，所述导料器下部一侧为断开缺口，在导料器下部另一侧形成第一装配半孔，夹料器对应第一装配半孔的位置处开设有第二装配半孔，第一装配半孔和第二装配半孔形成供铆钉通过的圆柱形的装配通道，所述第一夹持面位于第一装配半孔的下方。

优选地，所述第一装配半孔与第一夹持面之间设有向下逐渐缩小的第一倾斜台阶，第二装配半孔和第二夹持面之间设有向下逐渐缩小第二倾斜台阶，第一倾斜台阶和第二倾斜台阶形成限位铆钉的头部的限位台阶。

优选地，所述导料器的侧壁上设有上下间隔分布的与导料器内部连通的多个光纤传感器。

优选地，所述导料器的上端加工有螺纹，螺纹上安装有与铆钉下料设备相连的快速接头，螺纹的底部开设有退刀槽；所述安装角座的一侧设有安装板，所述升降机构包括支撑座、竖直连接于支撑座内的电缸和与电缸的活塞杆相连的支撑板，所述支撑板竖直设置并与安装板相连；所述支撑座的侧壁上设有竖直设置的导轨，安装板的侧壁上连接有与导轨滑移连接的滑块。