[实用新型]一种轮毂电机

权利要求书

1.一种轮毂电机，其特征在于：包括定子和转子，所述定子包括转轴和铜线圈，所述铜线圈绕周固定设置在转轴上，所述转子包括轮圈、磁钢和轴承，所述轮圈通过轴承枢接在转子上，所述铜线圈位于轮圈内，所述磁钢固定设置在轮圈内，且磁钢与铜线圈相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机，其特征在于：还包括刹车组件，所述刹车组件包括法兰盘、电磁制动器和弹簧，所述铜线圈与转轴之间固定设置有摩擦部，所述法兰盘固定设置在轮圈内壁，所述电磁制动器位于法兰盘与摩擦部之间，所述弹簧压缩在电磁制动器与摩擦部之间。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂电机，其特征在于：所述刹车组件还包括导向柱，所述导向柱的一端固定设置在摩擦部，所述电磁制动器滑设在导向柱上。

4.根据权利要求2所述的一种轮毂电机，其特征在于：所述电磁制动器靠近法兰盘的一侧面上固定设置有刹车片。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种轮毂电机，其特征在于：还包括编码器，所述编码器包括光电发射端和接收器端，所述光电发射端与接收器端相互配合，所述光电发射端与转轴固定连接，所述接收器端与轮圈固定连接。