[实用新型]一种轮毂电机

说明书

本实用新型公开了一种轮毂电机，涉及电机技术领域，该方案包括定子和转子，所述定子包括转轴和铜线圈，所述铜线圈绕周固定设置在转轴上，所述转子包括轮圈、磁钢和轴承，所述轮圈通过轴承枢接在转子上，所述铜线圈位于轮圈内，所述磁钢固定设置在轮圈内，且磁钢与铜线圈相互配合；本实用新型实现了将磁钢集成在轮圈内部，工作时通过磁钢带动轮圈直接输出力矩，结构简单、构思巧妙，且利于在轮圈内部集成其它结构。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种轮毂电机。

背景技术

普通的轮毂电机普遍通过电磁圈与磁钢相互配合工作带动转轴转动，转轴通过传动装置带动轮圈转动，其缺陷在于：机械部分的结构较为复杂，且占据了轮圈内部大部分空间，使轮圈内部不便于安装其它结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于将磁钢集成在轮圈内部，工作时通过磁钢带动轮圈直接输出力矩，结构简单、构思巧妙，且利于在轮圈内部集成其它结构。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种轮毂电机，包括定子和转子，所述定子包括转轴和铜线圈，所述铜线圈绕周固定设置在转轴上，所述转子包括轮圈、磁钢和轴承，所述轮圈通过轴承枢接在转子上，所述铜线圈位于轮圈内，所述磁钢固定设置在轮圈内，且磁钢与铜线圈相互配合。

进一步地，还包括刹车组件，所述刹车组件包括法兰盘、电磁制动器和弹簧，所述铜线圈与转轴之间固定设置有摩擦部，所述法兰盘固定设置在轮圈内壁，所述电磁制动器位于法兰盘与摩擦部之间，所述弹簧压缩在电磁制动器与摩擦部之间。

进一步地，所述刹车组件还包括导向柱，所述导向柱的一端固定设置在摩擦部，所述电磁制动器滑设在导向柱上。

进一步地，所述电磁制动器靠近法兰盘的一侧面上固定设置有刹车片。

进一步地，还包括编码器，所述编码器包括光电发射端和接收器端，所述光电发射端与接收器端相互配合，所述光电发射端与转轴固定连接，所述接收器端与轮圈固定连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过将铜线圈绕周固定设置在转轴上，磁钢固定设置在轮圈内，由于轮圈通过轴承枢接在转子上，磁钢与铜线圈相互配合工作时，磁钢直接带动轮圈转动输出力矩，其结构简单、构思巧妙，且轮圈转动时，铜线圈固定在转轴上并未转动，由此可以实现直接在铜线圈的侧边集成安装其它结构，不用担心排线的问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构剖视图；

图3是本实用新型的整体结构剖切图；

图4是本实用新型的定子结构示意图；

图5是本实用新型的转子结构示意图；

图6是本实用新型的转子和转轴的结构示意图。

附图标记为：

定子1，转轴11，铜线圈12，摩擦部13，

转子2，轮圈21，磁钢22，轴承23，

刹车组件3，法兰盘31，电磁制动器32，

编码器4，光电发射端41，接收器端42。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。