[实用新型]夹具及空调器翻转设备

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

安装架(10)；

第一夹取部(20)，与所述安装架(10)连接且相对所述安装架(10)可移动地设置；

第二夹取部(30)，与所述安装架(10)连接；

第一驱动件(40)，包括第一驱动本体(41)和与所述第一驱动本体(41)连接的第一伸缩杆(42)，所述第一伸缩杆(42)相对所述第一驱动本体(41)可伸缩地设置；所述第一驱动本体(41)与所述第一夹取部(20)连接；

第二驱动件(50)，包括第二驱动本体(51)和与所述第二驱动本体(51)连接的第二伸缩杆(52)，所述第二伸缩杆(52)相对所述第二驱动本体(51)可伸缩地设置；所述第二驱动本体(51)与所述安装架(10)连接；

其中，所述第一伸缩杆(42)的延伸方向与所述第二伸缩杆(52)的延伸方向相同，所述第一伸缩杆(42)的自由端与所述第二伸缩杆(52)的自由端连接。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一驱动件(40)为第一气缸，所述第一气缸的输出端为所述第一伸缩杆(42)的自由端；和/或，所述第二驱动件(50)为第二气缸，所述第二气缸的输出端为所述第二伸缩杆(52)的自由端。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

连接块(60)，所述连接块(60)的至少部分设置在所述第一伸缩杆(42)和所述第二伸缩杆(52)之间，所述第一伸缩杆(42)的自由端和所述第二伸缩杆(52)的自由端均与所述连接块(60)连接。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第一伸缩杆(42)与所述连接块(60)螺纹连接，所述第二伸缩杆(52)与所述连接块(60)螺纹连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹具，其特征在于，所述第一夹取部(20)包括第一夹紧板(21)和设置在所述第一夹紧板(21)上的第一旋转部(22)，所述第一夹紧板(21)与所述安装架(10)连接且相对所述安装架(10)可移动地设置；所述第一旋转部(22)可转动地设置；

所述第二夹取部(30)包括第二夹紧板(31)和设置在所述第二夹紧板(31)上的第二旋转部(32)，所述第二夹紧板(31)与所述安装架(10)连接；所述第二旋转部(32)可转动地设置；

其中，所述第一旋转部(22)和所述第二旋转部(32)相对设置，所述第一旋转部(22)和所述第二旋转部(32)用于夹紧工件(70)并带动所述工件(70)翻转。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第一旋转部(22)为主动旋转部，所述第二旋转部(32)为从动旋转部；所述第一夹取部(20)还包括：

第三驱动件(23)，所述第三驱动件(23)设置在所述第一夹紧板(21)上，所述第三驱动件(23)与所述第一旋转部(22)驱动连接，以带动所述第一旋转部(22)转动。

7.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第一旋转部(22)的旋转中心线和所述第二旋转部(32)的旋转中心线相重合，所述第一旋转部(22)的旋转中心线的延伸方向与所述第一夹取部(20)的移动方向相平行。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的夹具，其特征在于，所述第一夹取部(20)包括第一安装板(24)和与所述第一安装板(24)连接的第一夹紧板(21)，所述第一安装板(24)与所述安装架(10)连接且相对所述安装架(10)可移动地设置；所述第一驱动本体(41)设置在所述第一安装板(24)上，所述第一驱动件(40)和所述第一夹紧板(21)设置在所述第一安装板(24)的相对两侧；

所述夹具还包括第二安装板(80)，所述第二安装板(80)设置在所述安装架(10)上且位于所述第一夹取部(20)和所述第二夹取部(30)之间，所述第二驱动件(50)设置在所述第二安装板(80)上。