[实用新型]夹具及空调器翻转设备

说明书

本实用新型提供了一种夹具及空调器翻转设备。夹具包括：安装架；第一夹取部，与安装架连接且相对安装架可移动地设置；第二夹取部，与安装架连接；第一驱动件，包括第一驱动本体和与第一驱动本体连接的第一伸缩杆，第一伸缩杆相对第一驱动本体可伸缩地设置；第一驱动本体与第一夹取部连接；第二驱动件，包括第二驱动本体和与第二驱动本体连接的第二伸缩杆，第二伸缩杆相对第二驱动本体可伸缩地设置；第二驱动本体与安装架连接；其中，第一伸缩杆的延伸方向与第二伸缩杆的延伸方向相同，第一伸缩杆的自由端与第二伸缩杆的自由端连接。本实用新型的夹具解决了现有技术中的夹具的夹取速度较慢的问题。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体而言，涉及一种夹具及空调器翻转设备。

背景技术

现有的空调器在套上纸箱后需要通过人工翻转，而空调器每天的产量约为几千台，员工劳动强度大，效率低。

并且，现有的夹具夹取速度较慢，且无法实现在夹取的同时实现自动翻转，故需要设计一种新的夹具。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具及空调器翻转设备，以解决现有技术中的夹具的夹取速度较慢的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹具，包括：安装架；第一夹取部，与安装架连接且相对安装架可移动地设置；第二夹取部，与安装架连接；第一驱动件，包括第一驱动本体和与第一驱动本体连接的第一伸缩杆，第一伸缩杆相对第一驱动本体可伸缩地设置；第一驱动本体与第一夹取部连接；第二驱动件，包括第二驱动本体和与第二驱动本体连接的第二伸缩杆，第二伸缩杆相对第二驱动本体可伸缩地设置；第二驱动本体与安装架连接；其中，第一伸缩杆的延伸方向与第二伸缩杆的延伸方向相同，第一伸缩杆的自由端与第二伸缩杆的自由端连接。

进一步地，第一驱动件为第一气缸，第一气缸的输出端为第一伸缩杆的自由端；和/或，第二驱动件为第二气缸，第二气缸的输出端为第二伸缩杆的自由端。

进一步地，夹具还包括：连接块，连接块的至少部分设置在第一伸缩杆和第二伸缩杆之间，第一伸缩杆的自由端和第二伸缩杆的自由端均与连接块连接。

进一步地，第一伸缩杆与连接块螺纹连接，第二伸缩杆与连接块螺纹连接。

进一步地，第一夹取部包括第一夹紧板和设置在第一夹紧板上的第一旋转部，第一夹紧板与安装架连接且相对安装架可移动地设置；第一旋转部可转动地设置；第二夹取部包括第二夹紧板和设置在第二夹紧板上的第二旋转部，第二夹紧板与安装架连接；第二旋转部可转动地设置；其中，第一旋转部和第二旋转部相对设置，第一旋转部和第二旋转部用于夹紧工件并带动工件翻转。

进一步地，第一旋转部为主动旋转部，第二旋转部为从动旋转部；第一夹取部还包括：第三驱动件，第三驱动件设置在第一夹紧板上，第三驱动件与第一旋转部驱动连接，以带动第一旋转部转动。

进一步地，第一旋转部的旋转中心线和第二旋转部的旋转中心线相重合，第一旋转部的旋转中心线的延伸方向与第一夹取部的移动方向相平行。

进一步地，第一夹取部包括第一安装板和与第一安装板连接的第一夹紧板，第一安装板与安装架连接且相对安装架可移动地设置；第一驱动本体设置在第一安装板上，第一驱动件和第一夹紧板设置在第一安装板的相对两侧；夹具还包括第二安装板，第二安装板设置在安装架上且位于第一夹取部和第二夹取部之间，第二驱动件设置在第二安装板上。

进一步地，安装架上设置有导轨，第一安装板上设置有与导轨相适配的滑块，滑块沿导轨滑动；导轨具有相对设置的第一导向端和第二导向端，第一导向端设置有第一止挡件；和/或，第二导向端设置有第二止挡件。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种空调器翻转设备，包括用于夹持空调器的夹具，其中，夹具为上述的夹具。