[实用新型]一种节能型激光雷达

权利要求书

1.一种节能型激光雷达，包括伸缩架（1）以及机身（2），其特征在于：所述伸缩架（1）呈C字型结构，且伸缩架（1）可根据需要调整结构，伸缩架（1）一端与机身（2）相连接，所述机身（2）为圆柱体结构，且机身（2）两侧开设有凹槽，凹槽内部设有伸缩架（1）。

2.根据权利要求1所述的一种节能型激光雷达，其特征在于：所述伸缩架（1）包括连接轴（3）、内连板（4）、外连板（5）、脚架（6）以及橡胶底板（7），所述连接轴（3）设于机身（2）两侧开设的凹槽内部，且连接轴（3）与机身（2）固定连接，所述内连板（4）一端设于机身（2）上开设的凹槽内部，且内连板（4）两端开设有通孔，通孔内穿插有连接轴（3），所述外连板（5）设于内连板（4）一端，且外连板（5）与内连板（4）转动连接，所述脚架（6）设于外连板（5）一端，且脚架（6）与外连板（5）转动连接，所述橡胶底板（7）固定连接于脚架（6）底部。

3.根据权利要求1所述的一种节能型激光雷达，其特征在于：所述机身（2）包括侧壁（8）、电动机（9）、转轴（10）、固定板（11）、支架（12）、激光收发器（13）、太阳能电板（14）以及防尘环（15），所述侧壁（8）为内部空腔的圆柱结构，且侧壁（8）两侧开设有凹槽，所述电动机（9）设于侧壁（8）内部，且电动机（9）与侧壁（8）固定连接，所述转轴（10）设于电动机（9）一端，且转轴（10）一端与固定板（11）固定连接，所述固定板（11）设于侧壁（8）上方，且固定板（11）为内部空腔结构，所述支架（12）固定连接于固定板（11）内表面底部，且支架（12）上端设有激光收发器（13），所述太阳能电板（14）设于固定板（11）顶部，所述防尘环（15）为圆环结构，且防尘环（15）固定连接于固定板（11）侧表面。

4.根据权利要求2所述的一种节能型激光雷达，其特征在于：所述内连板（4）、外连板（5）以及脚架（6）上通孔的直径相等。

5.根据权利要求2所述的一种节能型激光雷达，其特征在于：所述内连板（4）、外连板（5）以及脚架（6）上通孔的直径略大于连接轴（3）的直径。

6.根据权利要求3所述的一种节能型激光雷达，其特征在于：所述激光收发器（13）的高度正对防尘环（15）的圆心，防尘环（15）内侧的固定板（11）侧表面为透明玻璃材质。