[实用新型]一种节能型激光雷达

说明书

本实用新型涉及激光雷达技术领域，且公开了一种节能型激光雷达，包括伸缩架以及机身，所述伸缩架呈C字型结构，且伸缩架可根据需要调整结构，伸缩架一端与机身相连接，所述机身为圆柱体结构，且机身两侧开设有凹槽，凹槽内部设有伸缩架，该实用新型，使得设备在使用时，在有阳光照射的条件下，可通过太阳能电板对设备进行一定程度的供电，从而降低设备的耗能，一定程度上提高了设备的持续性，且防尘环的设计，使得设备在外界工作时不易遭受灰尘的影响，且设备可在一定程度上根据需要，调整其高度与角度，并且在不便于放置的斜面也可正常放置，一定程度上提高了设备的适用性。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种节能型激光雷达。

背景技术

先进驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistantSystem），简称ADAS，是利用安装于车上的各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上，通常需要长时间工作，而现有的激光雷达其耗能通常较高，不利于长时间使用。

为此，我们设计了一种节能型激光雷达。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种节能型激光雷达，解决了现有的激光雷达耗能较高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种节能型激光雷达，包括伸缩架以及机身，所述伸缩架呈C字型结构，且伸缩架可根据需要调整结构，伸缩架一端与机身相连接，所述机身为圆柱体结构，且机身两侧开设有凹槽，凹槽内部设有伸缩架。

进一步的，所述伸缩架包括连接轴、内连板、外连板、脚架以及橡胶底板，所述连接轴设于机身两侧开设的凹槽内部，且连接轴与机身固定连接，所述内连板一端设于机身上开设的凹槽内部，且内连板两端开设有通孔，通孔内穿插有连接轴，所述外连板设于内连板一端，且外连板与内连板转动连接，所述脚架设于外连板一端，且脚架与外连板转动连接，所述橡胶底板固定连接于脚架底部。

进一步的，所述机身包括侧壁、电动机、转轴、固定板、支架、激光收发器、太阳能电板以及防尘环，所述侧壁为内部空腔的圆柱结构，且侧壁两侧开设有凹槽，所述电动机设于侧壁内部，且电动机与侧壁固定连接，所述转轴设于电动机一端，且转轴一端与固定板固定连接，所述固定板设于侧壁上方，且固定板为内部空腔结构，所述支架固定连接于固定板内表面底部，且支架上端设有激光收发器，所述太阳能电板设于固定板顶部，所述防尘环为圆环结构，且防尘环固定连接于固定板侧表面。

进一步的，所述内连板、外连板以及脚架上通孔的直径相等。

进一步的，所述内连板、外连板以及脚架上通孔的直径略大于连接轴的直径。

进一步的，所述激光收发器的高度正对防尘环的圆心，防尘环内侧的固定板侧表面为透明玻璃材质。

本实用新型的有益效果为：

1、该实用新型，通过侧壁、电动机、转轴、固定板、支架、激光收发器、太阳能电板以及防尘环的相互作用，使得设备在使用时，在有阳光照射的条件下，可通过太阳能电板对设备进行一定程度的供电，从而降低设备的耗能，一定程度上提高了设备的持续性，且防尘环的设计，使得设备在外界工作时不易遭受灰尘的影响。

2、该实用新型，连接轴、内连板、外连板、脚架以及橡胶底板的相互作用，使得设备可在一定程度上根据需要，调整其高度与角度，并且在不便于放置的斜面也可正常放置，一定程度上提高了设备的适用性。

附图说明