[实用新型]一种火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构

权利要求书

1.一种火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构，其特征在于：包括动力组件(100)、输送组件(200)和控制系统，

所述动力组件包括电缸、凸轮、支撑连接件，所述电缸包括驱动元件(101)、缸体(102)、关节轴承(103)以及连接座(104)，所述驱动元件(101)与缸体(102)并联安装，所述连接座(104)将缸体(102)尾部固定在中间支撑板上，所述关节轴承(103)的两端分别与凸轮(105)和缸体(102)连接，形成曲柄滑块机构，所述支撑连接件包括连接固定板(106)、轴承座(107)、一对滚动轴承(108)以及法兰轴(109)，所述连接固定板(106)与轴承座(107)的上端刚性连接，所述轴承座(107)通过滚动轴承(108)与法兰轴(109)连接，所述法兰轴(109)的上端通过法兰盘与输送机构刚性连接，所述法兰轴(109)的下端通过一偏矩立臂(110)与凸轮(105)连接；

所述输送组件(200)包括机身、主动辊筒(209)、从动辊筒(210)以及皮带(211)，所述机身包括左侧板(201)、右侧板(202)、侧挡板(203)、机身法兰板(204)、皮带托板(205)、前后挡板(206)以及涨紧件(207)，所述左、右侧板用于安装主动辊筒(209)、从动辊筒(210)、侧挡板(203)、前后挡板(206)和涨紧件(207)，所述机身法兰板(204)用以与动力组件的法兰轴(109)固定连接，所述皮带托板(205)安装于左、右侧板间的上端，用以支撑皮带(211)，所述前后挡板(206)安装在左、右侧板长度方向的两端，用以承接料袋，所述涨紧件(207)安装在左、右侧板上，且在从动辊筒(210)安装位置附近，用以调节从动辊筒(210)位置，以涨紧皮带(211)；

所述控制系统与所有驱动元件、传感器电性连接，通过控制器控制机构运动动作。

2.根据权利要求1所述的一种火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构，其特征在于：在所述左、右侧板之间通过支架安装有光电传感器(208)。

3.根据权利要求1所述的一种火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构，其特征在于：在所述机身法兰板(204)的一端安装有若干个防跑偏滚轮轴承(212)。

4.根据权利要求3所述的一种火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构，其特征在于：所述防跑偏滚轮轴承(212)为四个，且成对使用，分别安装在两根皮带的两侧。