[实用新型]一种火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构

说明书

本实用新型涉及火车货物装车装置领域，具体涉及一种火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构。采用的技术方案是：一种火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构，包括动力组件、输送组件和控制系统，动力组件包括电缸、凸轮、支撑连接件；输送组件包括机身、主动辊筒、从动辊筒以及皮带；控制系统与所有驱动元件、传感器电性连接，通过控制器控制机构运动动作。本实用新型的优点是：动力组件采用电缸(动力元件)驱动为输送组件提供角度旋转的动力，旋转角度易于控制，且节奏快，节约了输送时间。

技术领域

本实用新型涉及火车货物装车装置领域，具体涉及一种火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构。

背景技术

随着经济快速发展，铁路物流量日益增加，现阶段，火车货物的装车工作，虽然配备了一些机械设备，如:起重机、叉车、皮带输送机等。但是这些设备，无法直达装载点。在输送、搬运设备的上料端、车厢内的转运堆垛，仍然以人工肩扛背驮。不仅作业方式落后，而且环境恶劣，重体力劳动也让工人无法连续作业。且现今年轻人就业普遍不愿意从事重体力劳动，劳动力不足严重影响了火车物流运输经济效益。为了解决上述问题，设计出了一种火车棚式货车袋装货物自动装车码垛装置，实现铁路货物的装卸作业的机械化、自动化、信息化，但是现有的火车棚式货车袋装货物自动装车码垛装置的输料机构存在结构整体复杂，占用安装空间，且旋转角度不易于控制，不能满足使用需求。因此，应该提供一种新的就是方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、火车棚式货车袋装货物自动装车装置的多方向快换输料机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构，包括动力组件、输送组件和控制系统，

所述动力组件包括电缸、凸轮、支撑连接件，所述电缸包括驱动元件、缸体、关节轴承以及连接座，所述驱动元件与缸体并联安装，所述连接座将缸体尾部固定在中间支撑板上，所述关节轴承的两端分别与凸轮和缸体连接，形成曲柄滑块机构，所述支撑连接件包括连接固定板、轴承座、一对滚动轴承以及法兰轴，所述连接固定板与轴承座的上端刚性连接，所述轴承座通过滚动轴承与法兰轴连接，所述法兰轴的上端通过法兰盘与输送机构刚性连接，所述法兰轴的下端通过一偏矩立臂与凸轮连接；

所述输送组件包括机身、主动辊筒、从动辊筒以及皮带，所述机身包括左侧板、右侧板、侧挡板、机身法兰板、皮带托板、前后挡板以及涨紧件，所述左、右侧板用于安装主动辊筒、从动辊筒、侧挡板、前后挡板和涨紧件，机身法兰板用于与动力组件的法兰轴固定连接，所述皮带托板安装于左、右侧板间的上端，用以支撑皮带，所述前后挡板安装在左、右侧板长度方向的两端，用以承接料袋，所述涨紧件安装在左、右侧板上，且在从动辊筒安装位置附近，用以调节从动辊筒位置，以涨紧皮带。

所述控制系统与所有驱动元件、传感器电性连接，通过控制器控制机构运动动作。

进一步的技术方案：

在所述左、右侧板之间通过支架安装有光电传感器。

在所述机身法兰板的一端安装有若干个防跑偏滚轮轴承。

优选的，

所述防跑偏滚轮轴承为四个，且成对使用，分别安装在两根皮带的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构，动力组件采用电缸(动力元件)驱动为输送组件提供角度旋转的动力，旋转角度易于控制，且节奏快，节约了输送时间。

2、本实用新型的火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构，输送组件采用单向旋转，单个电动辊筒正反驱动输送机构，避免了双辊筒驱动导致的联动不一致，也为动力组件减少了一个旋转角度，使得整体结构更加紧凑，满足整体装置的空间约束要求。