[实用新型]一种自动涂胶机

权利要求书

1.一种自动涂胶机，其特征在于：包括机架(1)、工作台(2)、上下料装置(3)、定位装置(4)、固定装置(5)、涂胶装置(6)和控制系统(7)；

其中，所述工作台(2)、所述上下料装置(3)、所述定位装置(4)、所述固定装置(5)、所述涂胶装置(6)和所述控制系统(7)均固定安装于所述机架(1)上；所述上下料装置(3)、所述定位装置(4)、所述固定装置(5)和所述涂胶装置(6)固定设置于所述工作台(2)上，

所述上下料装置(3)包括三轴伺服自动上料模组(31)和三轴伺服自动下料模组(32)，所述三轴伺服自动上料模组(31)和所述三轴伺服自动下料模组(32)分别固定设置于所述涂胶装置(6)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：

所述机架(1)上设置有工作显示灯(9)，所述工作显示灯(9)设置有绿色显示灯(91)、黄色显示灯(92)和红色显示灯(93)。

3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：

所述机架(1)上设置有安全光栅(11)和挡板(12)，所述安全光栅(11)和所述挡板(12)均设置于所述机架(1)上；

所述机架(1)底部设置有多个支撑脚(13)和移动轮(14)，所述支撑脚(13)和所述移动轮(14)一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：

所述机架(1)上设置有操作面板(15)，所述操作面板(15)与所述控制系统(7)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：

所述机架(1)内设置有料仓(10)，所述料仓(10)包括支撑板(101)、底盘(102)和固定架(103)，所述底盘(102)设置有多个，多个所述底盘(102)呈环状排布且固定安装于所述支撑板(101)上，所述固定架(103)设置有多个，多个所述固定架(103)设置于多个所述底盘(102)上，多个所述固定架(103)用于固定待涂胶工件。

6.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：

所述三轴伺服自动上料模组(31)端部设置有第一抓取结构(311)，所述第一抓取结构(311)用于吸取待涂胶工件；

所述三轴伺服自动下料模组(32)端部设置有第二抓取结构(321)，所述第二抓取结构(321)用于吸取已涂胶工件。

7.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：

所述定位装置(4)包括第一定位块(41)和第二定位块(42)，所述第一定位块(41)和所述第二定位块(42)用于对待涂胶工件进行再次定位。

8.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：

所述涂胶装置(6)包括固定座(61)和气动涂胶枪(62)，所述气动涂胶枪(62)安装于所述固定座(61)上，所述固定座(61)固定安装于所述工作台(2)上。

9.根据权利要求8所述的一种自动涂胶机，其特征在于：

所述固定装置(5)包括定位治具(51)和接近开关(52)，所述定位治具(51)和所述接近开关(52)固定安装于所述工作台(2)上，所述定位治具(51)用于固定待涂胶工件，所述接近开关(52)用于控制所述气动涂胶枪(62)的移动。