[实用新型]一种自动涂胶机

说明书

本实用新型属于涂胶技术领域，具体公开了一种自动涂胶机，包括机架、工作台、上下料装置、定位装置、固定装置、涂胶装置和控制系统；其中，上下料装置包括三轴伺服自动上料模组和三轴伺服自动下料模组，三轴伺服自动上料模组和三轴伺服自动下料模组分别固定设置于涂胶装置的两侧。通过控制系统控制调配，实现全自动化涂胶过程，涂胶机工作过程中无需人工辅助，降低了工作人员的工作量，有效避免了由于过度疲劳操作而导致意外事故的发生，提高了装置工作过程中的安全性和可靠性，可实现一人看多机，不仅提高了涂胶效率，而且降低了人工成本，同时，实现精确涂胶，降低了涂胶的失误性，保证涂胶的一致性和均匀性，提高了生产的产品的质量。

技术领域

本实用新型属于涂胶技术领域，具体涉及一种自动涂胶机。

背景技术

涂胶机又称为涂覆机,刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备,现有的涂胶机有很多种款式,如:鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所要的产品上。设备采用了三轴联动,自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定,简单易操作。

但现有的涂胶机多为半自动化结构，其需要人为的干预，辅助涂胶机上下料或胶枪定位，导致涂胶精确度低，生产效率不高，而且为了保证涂胶机的加工效率，导致一机一人，人工辅助涂胶机，增加了人员劳动成本，同时，在频繁操作过程中，增加了工作人员的劳动量，容易出现疲劳操作，造成意外现象的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种自动涂胶机，其具有生产效率高、可实现无人化作业和涂胶精确性高的效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动涂胶机，包括机架、工作台、上下料装置、定位装置、固定装置、涂胶装置和控制系统；

其中，所述工作台、所述上下料装置、所述定位装置、所述固定装置、所述涂胶装置和所述控制系统均固定安装于所述机架上；所述上下料装置、所述定位装置、所述固定装置、所述涂胶装置固定设置于所述工作台上，

所述上下料装置包括三轴伺服自动上料模组和三轴伺服自动下料模组，所述三轴伺服自动上料模组和所述三轴伺服自动下料模组分别固定设置于所述涂胶装置的两侧。

作为本实用新型所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述机架上设置有工作显示灯，所述工作显示灯设置有绿色显示灯、黄色显示灯和红色显示灯。

作为本实用新型所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述机架上设置有安全光栅和挡板，所述安全光栅和所述挡板均设置于所述机架上。

所述机架底部设置有多个支撑脚和移动轮，所述支撑脚和所述移动轮一一对应设置。

作为本实用新型所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述机架上设置有操作面板，所述操作面板与所述控制系统电连接。

作为本实用新型所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述机架内设置有料仓，所述料仓包括支撑板、底盘和固定架，所述底盘设置有多个，多个所述底盘呈环状排布且固定安装于所述支撑板上，所述固定架设置有多个，多个所述固定架设置于多个所述底盘上，多个所述固定架用于固定待涂胶工件。

作为本实用新型所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述三轴伺服自动上料模组端部设置有第一抓取结构，所述第一抓取结构用于吸取待涂胶工件。

所述三轴伺服自动下料模组端部设置有第二抓取结构，所述第二抓取结构用于吸取已涂胶工件。

作为本实用新型所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述定位装置包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块用于对待涂胶工件进行再次定位。