[实用新型]提高工作效率的十字轴智能机械手拉油槽机

权利要求书

1.提高工作效率的十字轴智能机械手拉油槽机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部的一端设置有第一连接块(10)，所述第一连接块(10)的一侧设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端设置有第二转动轴(39)，所述第二转动轴(39)的一端设置有第四连接块(19)，所述第四连接块(19)的表面分别设置有第二固定块(20)，所述第二固定块(20)的内部设置有十字轴(21)，所述十字轴(21)的两侧均设置有第三固定块(22)，所述第三固定块(22)的一侧设置有第三连接块(18)，所述第三连接块(18)的一端设置有第一转动轴(13)，所述第一转动轴(13)的一端设置有连接板(14)，所述连接板(14)的一侧设置有第一固定箱(23)，所述第一固定箱(23)的内部设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有第二伸缩杆(26)，所述第二伸缩杆(26)的一端设置有第四连接杆(28)，所述第四连接杆(28)的一端分别设置有第五连接杆(30)，所述第四连接杆(28)的表面设置有第一连接杆(24)，所述第一固定箱(23)的两侧均设置有第三连接杆(27)，所述第三连接杆(27)的一端设置有第二连接杆(25)，且第三连接杆(27)、第四连接杆(28)、第一连接杆(24)、第二连接杆(25)和第五连接杆(30)均通过固定轴(29)相连接。

2.根据权利要求1所述的提高工作效率的十字轴智能机械手拉油槽机，其特征在于：所述工作台(1)表面的另一端设置有第一固定块(2)，所述第一固定块(2)的一侧设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端设置有双向螺纹杆(7)，所述双向螺纹杆(7)的表面分别设置有第二连接块(17)，所述第二连接块(17)的一端连接有夹持装置。

3.根据权利要求2所述的提高工作效率的十字轴智能机械手拉油槽机，其特征在于：所述夹持装置包括第二固定箱(38)，所述第二固定箱(38)的内部设置有第四电机，所述第四电机的输出端设置有第一伸缩杆(16)，所述第一伸缩杆(16)的一侧设置有第一夹块(8)。

4.根据权利要求1所述的提高工作效率的十字轴智能机械手拉油槽机，其特征在于：所述工作台(1)表面的一侧设置有固定架(9)，所述固定架(9)两侧的内部设置有电动滑杆(32)，所述电动滑杆(32)的表面设置有电动滑块(33)，所述电动滑块(33)的一端设置有第四固定块(34)，所述第四固定块(34)的内部设置有轴承(40)，所述轴承(40)的一端设置有第二夹块(31)。

5.根据权利要求1所述的提高工作效率的十字轴智能机械手拉油槽机，其特征在于：所述工作台(1)底部的四周分别设置有支撑腿(12)，所述支撑腿(12)的底部设置有第六固定块(36)，所述第六固定块(36)的底部分别设置有连接轴(37)，所述连接轴(37)的表面设置有弹簧(15)，所述连接轴(37)的底部设置有第五固定块(35)。

6.根据权利要求1所述的提高工作效率的十字轴智能机械手拉油槽机，其特征在于：所述工作台(1)的底部设置有回收箱(4)，所述回收箱(4)的表面设置有箱门(6)，所述箱门(6)的表面设置有把手(5)。