[实用新型]提高工作效率的十字轴智能机械手拉油槽机

说明书

本实用新型属于机械爪技术领域，尤其为提高工作效率的十字轴智能机械手拉油槽机，包括工作台，所述工作台顶部的一端设置有第一连接块，所述第一连接块的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有第二转动轴，所述第二转动轴的一端设置有第四连接块，所述第四连接块的表面分别设置有第二固定块，通过设置的电动滑杆工作，使电动滑杆通过电动滑块带动第四固定块进行移动，从而使第四固定块带动第二夹块进行移动，这样可以使第一转动轴在转动时进行上下移动，然后通过设置的轴承，是为了便于对加工零件进行不同角度的加工，不需要人力在断电的情况下对第一转动轴进行调节，从而增加加工时的便利性，减少人力的使用，提高加工的效率。

技术领域

本实用新型属于机械爪技术领域，具体涉及提高工作效率的十字轴智能机械手拉油槽机。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手可以代替人手进行对零件的加工，而十字轴机械手的使用会越来越多，而普通的十字轴机械手在加工时，需要人工在断电的情况下对机械手进行高度的和角度的调节，从而增加人力的使用，降低加工的效率，也增加了加工时不必要的麻烦。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了提高工作效率的十字轴智能机械手拉油槽机，解决了普通的十字轴机械手在加工时，需要人工在断电的情况下对机械手进行高度的和角度的调节，从而增加人力的使用，降低加工的效率，也增加了加工时不必要麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：提高工作效率的十字轴智能机械手拉油槽机，包括工作台，所述工作台顶部的一端设置有第一连接块，所述第一连接块的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有第二转动轴，所述第二转动轴的一端设置有第四连接块，所述第四连接块的表面分别设置有第二固定块，所述第二固定块的内部设置有十字轴，所述十字轴的两侧均设置有第三固定块，所述第三固定块的一侧设置有第三连接块，所述第三连接块的一端设置有第一转动轴，所述第一转动轴的一端设置有连接板，所述连接板的一侧设置有第一固定箱，所述第一固定箱的内部设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端设置有第四连接杆，所述第四连接杆的一端分别设置有第五连接杆，所述第四连接杆的表面设置有第一连接杆，所述第一固定箱的两侧均设置有第三连接杆，所述第三连接杆的一端设置有第二连接杆，且第三连接杆、第四连接杆、第一连接杆、第二连接杆和第五连接杆均通过固定轴相连接。

优选的，所述工作台表面的另一端设置有第一固定块，所述第一固定块的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面分别设置有第二连接块，所述第二连接块的一端连接有夹持装置。

优选的，所述夹持装置包括第二固定箱，所述第二固定箱的内部设置有第四电机，所述第四电机的输出端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一侧设置有第一夹块。

优选的，所述工作台表面的一侧设置有固定架，所述固定架两侧的内部设置有电动滑杆，所述电动滑杆的表面设置有电动滑块，所述电动滑块的一端设置有第四固定块，所述第四固定块的内部设置有轴承，所述轴承的一端设置有第二夹块。

优选的，所述工作台底部的四周分别设置有支撑腿，所述支撑腿的底部设置有第六固定块，所述第六固定块的底部分别设置有连接轴，所述连接轴的表面设置有弹簧，所述连接轴的底部设置有第五固定块。

优选的，所述工作台的底部设置有回收箱，所述回收箱的表面设置有箱门，所述箱门的表面设置有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：