[实用新型]一种用于打包机床刀具的打包机

权利要求书

1.一种用于打包机床刀具的打包机，其特征在于：包括刀具输送机(1)、机械手(2)、包装盒输送机(3)，所述刀具输送机(1)包括电机(11)、主动轮(12)、传送带(13)、输送机主架(14)、从动轮(15)，所述电机(11)与主动轮(12)通过齿轮连接，所述电机(11)与输送机主架(14)固定连接，所述主动轮(12)与输送机主架(14)转动连接，所述主动轮(12)通过传送带(13)与从动轮(15)相连，所述从动轮(15)与输送机主架(14)转动连接；所述机械手(2)包括底盘(21)、传动部分(22)、夹持部分(23)，所述传动部分(22)一端与底盘(21)转动连接，所述传动部分(22)的另一端与夹持部分(23)转动连接；所述包装盒输送机(3)的组成和构造与刀具输送机(1)完全一样。

2.根据权利要求1所述的一种用于打包机床刀具的打包机，其特征在于：所述底盘(21)包括底座(210)、电路支板(211)、变压器(212)、旋转盘(213)、伺服电机a(214)、支撑臂(215)、伺服电机b(216)，所述旋转盘(213)的下端与底座(210)转动连接，所述旋转盘(213)的上端设有电路支板(211)、变压器(212)、支撑臂(215),所述旋转盘(213)分别与电路支板(211)、变压器(212)、支撑臂(215)固定连接；所述伺服电机a(214)、伺服电机b(216)分别与电路支板(211)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于打包机床刀具的打包机，其特征在于：所述传动部分(22)包括下支臂a(220)、上关节臂(221)、转换关节臂(222)、下关节臂a(223)、下支臂b(224)、下关节臂b(225)、上支臂b(226)、上支臂a(227)、旋转关节(228)，所述下关节臂a(223)的下端与支撑臂(215)转动连接，所述下关节臂a(223)的上端与转换关节臂(222)转动连接；所述转换关节臂(222)呈三角状，分别与上关节臂(221)、上支臂a(227)、旋转关节(228)在三个不同方向转动连接；所述上支臂b(226)一端与下关节臂b(225)转动连接，所述上支臂b(226)的另一端与旋转关节(228)转动连接；所述下支臂a(220)与旋转关节(228)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于打包机床刀具的打包机，其特征在于：所述夹持部分(23)包括控制器(230)、固定装置(231)、连接装置(232)、左夹持爪(233)、右夹持爪(234)，所述固定装置(231)的上端与控制器(230)固定连接，所述固定装置(231)的下端与连接装置(232)固定连接；所述左夹持爪(233)与连接装置(232)转动连接，所述右夹持爪(234)与连接装置(232)转动连接，所述左夹持爪(233)和右夹持爪(234)通过齿轮连接。