[实用新型]一种用于打包机床刀具的打包机

说明书

一种用于打包机床刀具的打包机，包括刀具输送机、机械手、包装盒输送机。机械手的夹持部分夹取刀具输送机上的刀具，然后旋转盘带动机械手旋转至包装盒输送机所在方向，机械手的传动部分受伺服电机的驱动调节绕Y轴方向的运动，将刀具放在包装盒输送机上的包装盒中。通过机械手打包刀具，提高了包装效率，同时机械手设置了两套旋转机构，增加了机械手工作的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及一种打包机，特别涉及一种用于打包机床刀具的打包机。

背景技术

随着工业的发展，数控机床的使用越来越多，机床刀具也随之增加。由于数控机床加工精度的要求，机床刀具的储放要求也比较严格。目前市面上大多数机床刀具都储放在刀具包装盒中特定的位置，这虽然增加了刀具储放的安全性，但是降低了人工打包的效率，增加了打包刀具所需的成本。

实用新型内容

为了克服上述背景技术中的不足，本实用新型提供了一种用于打包机床刀具的打包机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于打包机床刀具的打包机，包括刀具输送机、机械手、包装盒输送机。所述刀具输送机包括电机、主动轮、传送带、输送机主架、从动轮，所述电机与主动轮通过齿轮连接，所述电机与输送机主架固定连接，所述主动轮与输送机主架转动连接，所述主动轮通过传送带与从动轮相连，所述从动轮与输送机主架转动连接。所述电机通过齿轮传动带动主动轮转动，所述主动轮带动传送带转动，所述传送带带动从动轮转动。所述包装盒输送机和刀具输送机的组成、构造、工作原理完全相同，仅功能不同。所述刀具输送机用于带动刀具移动，所述包装盒输送机用于带动包装盒移动。所述机械手夹持刀具输送机上的刀具放在包装盒输送机上的包装盒中。

所述机械手包括底盘、传动部分、夹持部分，所述底盘与传动部分转动连接，所述传动部分与夹持部分转动连接。所述传动部分的一端与底盘转动连接，另一端与夹持部分转动连接。所述底盘为机械手提供稳定性和电能，实现机械手Z轴方向的旋转。所述传动部分用于将底盘的电能转化机械运动，并将机械运动传递到夹持部分，实现机械手Y轴方向的旋转。所述夹持部分用于夹持刀具。

所述底盘包括底座、电路支板、变压器、旋转盘、伺服电机a、支撑臂、伺服电机b。所述旋转盘与底座转动连接，旋转盘可在底座上绕Z轴旋转360度。所述旋转盘的下端与底座转动连接，所述旋转盘的上端设有电路支板、变压器、支撑臂,所述旋转盘分别与电路支板、变压器、支撑臂固定连接；所述伺服电机a、伺服电机b分别与电路支板固定连接。所述伺服电机a和伺服电机b为机械手的运动提供电能。

所述传动部分包括下支臂a、上关节臂、转换关节臂、下关节臂a、下支臂b、下关节臂b、上支臂b、上支臂a、旋转关节。所述下关节臂a的下端与支撑臂转动连接，所述下关节臂a的上端与转换关节臂转动连接。所述下支臂a与旋转关节转动连接,所述转换关节臂与上关节臂转动连接，所述转换关节臂与上支臂a转动连接，所述转换关节臂与旋转关节转动连接。所述下关节臂b与上支臂b转动连接，所述上支臂b与旋转关节转动连接，所述上支臂 b与固定装置转动连接，所述上支臂a与固定装置转动连接，所述上关节臂与固定装置转动连接。所述伺服电机a与下支臂a转动连接，所述伺服电机b与下关节臂b通过凸轮连接，所述下支臂b与伺服电机b转动连接。所述转换关节臂呈三角状，分别与上关节臂、上支臂 a、旋转关节在三个不同方向通过轴转动连接；所述上支臂b的一端与下关节臂b转动连接，另一端与旋转关节转动连接；所述下支臂a与旋转关节转动连接。

所述夹持部分包括控制器、固定装置、连接装置、左夹持爪、右夹持爪。所述固定装置的上端与控制器固定连接，所述固定装置的下端与连接装置固定连接。所述左夹持爪和右夹持爪通过齿轮连接，所述左夹持爪与连接装置转动连接，所述右夹持爪与连接装置转动连接，所述控制器控制左夹持爪和右夹持爪的运动。所述控制器上设有伸长臂，所述伸长臂与定位块固定连接。所述连接块与连接装置转动连接，所述连接块与右夹持爪固定连接，所述连接块与右夹持爪之间有一个角度。