[实用新型]一种用于数控车床上下料的自动化设备

权利要求书

1.一种用于数控车床上下料的自动化设备，其特征在于，包括设置在数控车床旁的上下料架和位于上下料架旁的机械手固定座，所述的上下料架上还安装有上料托盘和下料托盘，所述的机械手固定座上还设有可在立体空间自由移动的上下料机械手，在上下料机械手上连接设置有夹取物料的机械手夹具。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控车床上下料的自动化设备，其特征在于，所述的机械手固定座上还设有与所述上下料机械手和机械手夹具相连的机械手控制系统，并由机械手控制系统控制所述上下料机械手和机械手夹具工作，以实现零件的上下料。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控车床上下料的自动化设备，其特征在于，所述的机械手夹具上还设有接近传感器，所述接近传感器与所述机械手控制系统连接，上料工作时，机械手夹具在上下料机械手带动下移动至上料托盘上方的设定取料位置，当接近传感器检测到对应位置存在零件时，反馈对应信号给机械手控制系统，并由机械手控制系统控制机械手夹具开启以夹紧零件。

4.根据权利要求2所述的一种用于数控车床上下料的自动化设备，其特征在于，所述的数控车床上设有车床门，在车床门旁还安装有轻触开关，且当车床门在开启过程中，车床门会触碰到轻触开关，并由轻触开关反馈对应信号给机械手控制系统，从而由机械手控制系统控制上下料机械手配合数控车床的取放料。

5.根据权利要求1所述的一种用于数控车床上下料的自动化设备，其特征在于，所述的上下料机械手为六轴机械手。

6.根据权利要求1所述的一种用于数控车床上下料的自动化设备，其特征在于，所述的机械手夹具包括夹具座、布置在夹具座并可沿其移动的若干夹臂，且所有的夹臂的移动方向汇聚成一夹取中心，当所有夹臂均向夹取中心移动时，所述夹臂的夹取界面共同形成一夹紧空腔。

7.根据权利要求6所述的一种用于数控车床上下料的自动化设备，其特征在于，所述的夹具座的中心位置设有夹紧气缸，且所述夹具座从其中心处向侧部加工有呈射线状的滑槽，在滑槽内设置有可沿其滑动并与所述夹紧气缸连接的滑动块，所述滑动块上设置有所述夹臂。

8.根据权利要求7所述的一种用于数控车床上下料的自动化设备，其特征在于，所述的夹臂的夹取界面呈与零件的夹取部位匹配的弧面，且所述的夹臂呈L型，其通过螺栓锁紧在所述滑动块上。

9.根据权利要求6所述的一种用于数控车床上下料的自动化设备，其特征在于，所述的夹臂在夹具座上等间距设有三个。

10.根据权利要求1所述的一种用于数控车床上下料的自动化设备，其特征在于，所述的机械手固定座的下方还安装有带碟刹脚轮的移动推车，在上下料架旁还设有用于锁住所述移动推车的限位锁紧组件。