[实用新型]一种用于数控车床上下料的自动化设备

说明书

本实用新型涉及一种用于数控车床上下料的自动化设备，包括设置在数控车床旁的上下料架和位于上下料架旁的机械手固定座，所述的上下料架上还安装有上料托盘和下料托盘，所述的机械手固定座上还设有可在立体空间自由移动的上下料机械手，在上下料机械手上连接设置有夹取物料的机械手夹具。与现有技术相比，本实用新型可以实现配合数控车床加工的自动化上下料，从而提高上下料效率，降低工作强度。

技术领域

本实用新型属于数控加工技术领域，涉及一种用于数控车床上下料的自动化设备。

背景技术

目前，对于物料8302(内部编号)等零件的数控加工而言，其加工过程中，数控车床采用手动上下料，即由操作人员人工从数控车床的机床夹爪上取放料，这样，导致产品加工节拍短，人工重复劳动力大，效率低，工件加工完以后等待时间较长。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了提供一种用于数控车床上下料的自动化设备，以实现配合数控车床加工的自动化上下料，从而提高上下料效率，降低工作强度。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于数控车床上下料的自动化设备，包括设置在数控车床旁的上下料架和位于上下料架旁的机械手固定座，所述的上下料架上还安装有上料托盘和下料托盘，所述的机械手固定座上还设有可在立体空间自由移动的上下料机械手，在上下料机械手上连接设置有夹取物料的机械手夹具。

进一步的，所述的机械手固定座上还设有与所述上下料机械手和机械手夹具相连的机械手控制系统，并由机械手控制系统控制所述上下料机械手和机械手夹具工作，以实现零件的上下料。

更进一步的，所述的机械手夹具上还设有接近传感器，所述接近传感器与所述机械手控制系统连接，上料工作时，机械手夹具在上下料机械手带动下移动至上料托盘上方的设定取料位置，当接近传感器检测到对应位置存在零件时，反馈对应信号给机械手控制系统，并由机械手控制系统控制机械手夹具开启以夹紧零件。

更进一步的，所述的数控车床上设有车床门，在车床门旁还安装有轻触开关，且当车床门在开启过程中，车床门会触碰到轻触开关，并由轻触开关反馈对应信号给机械手控制系统，从而由机械手控制系统控制上下料机械手配合数控车床的取放料。

进一步的，所述的上下料机械手为六轴机械手。

进一步的，所述的机械手夹具包括夹具座、布置在夹具座并可沿其移动的若干夹臂，且所有的夹臂的移动方向汇聚成一夹取中心，当所有夹臂均向夹取中心移动时，所述夹臂的夹取界面共同形成一夹紧空腔。

更进一步的，所述的夹具座的中心位置设有夹紧气缸，且所述夹具座从其中心处向侧部加工有呈射线状的滑槽，在滑槽内设置有可沿其滑动并与所述夹紧气缸连接的滑动块，所述滑动块上设置有所述夹臂。

更进一步的，所述的夹臂的夹取界面呈与零件的夹取部位匹配的弧面，且所述的夹臂呈L型，其通过螺栓锁紧在所述滑动块上。

更进一步的，所述的夹臂在夹具座上等间距设有三个。

进一步的，所述的机械手固定座的下方还安装有带碟刹脚轮的移动推车，在上下料架旁还设有用于锁住所述移动推车的限位锁紧组件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)效率高：人工每日完成500件，使用此设备每日能完成打标1000件以上，产能提升两倍以上；

(2)稳定性好：PLC控制系统，往复重复定位精度高；

(3)通用性强：六轴机械臂除了实现机床自动上下料功能还可以协助自动打标动作；

(4)移动方便：移动式推车机构，携带碟刹脚轮；

(5)节约人工：代替人工完成复杂动作打标和机床上下料动作。