[实用新型]一种用于管件内壁深孔钨极氩弧焊的自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种用于管件内壁深孔钨极氩弧焊的自动焊接装置，包括：工件组对系统，用于工件进行快速精密组对；焊接机头滑移固定装置，用于实现焊接机头在管件端部的轴向方向平移，实现焊前快速定位；弧长自动跟踪装置，用于在焊接过程中自动调节钨极与熔池的相对距离；钨极摆动控制及自动对中装置，用于焊前保证钨极在待焊坡口的中心位置及焊接过程中实现钨极摆动功能；送丝控制系统，用于深孔对接焊接过程中实现自动填丝功能；实时视频监控装置，用于监控焊接位置、焊接状态、送丝位置、焊接质量，同时具备视频记录功能。本实用新型通过上述各装置的组合搭配使用，能够很好的适应复杂的管件内壁氩弧焊环境，提高焊接效率。

技术领域

本发明涉及管内壁深孔钨极氩弧焊领域。具体涉及一种深入管内壁在狭小有限空间内进行坡口加丝焊及管内壁加丝堆焊的钨极氩弧焊自动焊接装置。

背景技术

在很多工程场合，需要在较小直径的管子内部进行堆焊或对接焊。这种应用环境下，一方面空间狭小对于焊接装置的尺寸要求较高；另一方面焊接过程不易观察，也就做不到实时的调整，给焊接操作带来诸多不便，而且无法保证最终的焊接质量。为了解决这一焊接难题，采用管件内壁深孔钨极氩弧焊的自动焊接装置是切实可行的解决措施。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于管件内壁深孔钨极氩弧焊的自动焊接装置，弥补深孔焊不易观察的缺点，提高深孔焊的组对便利性、可靠性及焊接可靠性从而最终提高深孔焊内对接坡口的焊接质量。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一套管件内壁深孔钨极氩弧焊的自动焊接装置，包括：工作台、机头支架、工件定位V型块、夹紧机构、全位置焊接机头、深孔焊炬、实时视频监控装置、送丝组件；

所述工作台作为整套管件内壁深孔钨极氩弧焊的自动焊接装置的支撑载体和安装基座，所述机头支架安装在工作台台面的一端，所述工件定位V型块安装在工作台的中间位置，所述夹紧机构设置在工件定位V型块与工作台的之间，所述全位置焊接机头安装在机头支架上，所述深孔焊炬安装在全位置焊接机头旋转平面的轴向靠近中心位置，所述实时视频监控装置安装在机头支架侧方通过线缆延伸到深孔焊炬，所述送丝组件安装在全位置焊接机头的末端通过集成在深孔焊炬上的送丝管实现焊丝填丝功能；

所述工作台由四根支撑腿及一个平板台面组成；

所述工件定位V型块共4块等距离、平行排列布置在工作台上，可适用于不同的管径；

所述夹紧机构，由手摇轮、传动丝杠以及水平对置的多个交错排列的移动夹块组成，布置在工件定位V型块与工作台之间，通过丝杠转动带动工件定位V型块向中间移动来夹紧工件；

所述工件定位V型块和夹紧机构以及机头支架均用于全位置焊接机头的定位，待焊接工件组对，包括一套独立的定位机构和机头上的定位接口及夹紧机构组成；机头上的定位接口通过机头支架与工作台连接；夹紧机构带动工件定位V型块夹紧管件并保证同心，机头支架带动全位置焊接机头通过导轨轴向移动到焊接位置完成组对；

所述全位置焊接机头及深孔焊炬，用于实现深孔钨极氩弧焊的焊接行走、电弧电压跟踪、钨极摆动、焊接过程加丝，包括内置式弧压自动跟踪系统和钨极摆动控制系统，钨极自动对中功能，内置封闭式强冷循环水冷系统，实时视频监控系统及送丝系统。

所述深孔焊专用的深孔焊炬用于深孔焊口的内壁钨极氩弧对接焊或堆焊，包括狭小空间内的焊接电流传输、焊接气体输送、焊接冷却回路的进水及回水、送丝机构、摄像系统高度一体化，电气绝缘隔离、高温热量隔离。