[实用新型]一种水产养殖用多功能无人船有效
| 申请号： | 202022739928.5 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN213515773U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张维庆;张永宏;王丽华;曹海啸 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G05D1/02;B63B35/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹佩佩 |
| 地址： | 210032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水产 养殖 多功能 无人 | ||
1.一种水产养殖用多功能无人船，包括船本体，在船本体中设置动力装置、控制器，所述动力装置与控制器连接，其特征在于：还包括设置在船本体底部的水质检测组件、设在船本体表面的GPS定位系统和无线通信系统、设在船仓中的饲料和饲料投放系统、设置在船本体外周围的障碍规避模块、安装在船本体顶部的太阳能电池板和客户机；
所述水质检测组件包括酸碱度传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、盐度传感器和水温传感器；所述酸碱度传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、盐度传感器和水温传感器均与控制器连接；
所述GPS定位系统和无线通信系统均与控制器连接；
所述饲料投放系统与控制器连接；
所述障碍规避模块包括安装在船本体外周围的超声波距离探测器，所述超声波距离探测器与控制器连接；
所述太阳能电池板与控制器连接，所述太阳能电池板吸收的太阳能转换成电能后，将电能通过控制器传递给用电组件；
所述客户机与无线通信系统连接。
2.根据权利要求1所述的水产养殖用多功能无人船，其特征在于：所述控制器为STM32F103中央处理器。
3.根据权利要求2所述的水产养殖用多功能无人船，其特征在于：所述水质检测组件与控制器采用RS485通信协议连接，所述酸碱度传感器采用PHG-202PH传感器，所述溶解氧传感器采用RDO-202传感器，氨氮传感器采用NHN-202传感器，盐度传感器采用DSS-600传感器，水温传感器采用DS18820传感器。
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