[实用新型]一种水产养殖用多功能无人船

说明书

本实用新型公开了一种水产养殖用多功能无人船，包括船本体，在船本体中设置动力装置、控制器、设置在船本体底部的水质检测组件、设在船本体表面的GPS定位系统和无线通信系统、设在船仓中的饲料和饲料投放系统、设置在船本体外周围的障碍规避模块、安装在船本体顶部的太阳能电池板和客户机；所述水质检测组件包括酸碱度传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、盐度传感器和水温传感器；所述障碍规避模块包括安装在船本体外周围的超声波距离探测器，本实用新型所公开的一种水产养殖用多功能无人船，工作人员可以远程监控水产养殖区域的水质情况，还能控制饲料的投放，对水域中养殖的水产产量提供可靠的技术保证，操作简单，维修方便，值得普遍推广使用。

技术领域

本实用新型涉及水产养殖工具，特别是一种水产养殖用多功能无人船。

背景技术

水质状况和饲料投放是水产养殖中最重要的二个方面，水质的好坏以及是否可以提供特定水产品生长所需的环境会直接影响到水产品的健康状况；而饲料的定时定点定量投放，则会直接影响到水产品的产量与收益。

现有技术中，水质监测多采用先采集水标本，然后送到实验室进行水质分析，此种方式方法不仅费时费力而且不能有效的对池塘水质实时监测，一旦水质发生大的变化则会直接导致水产品的死亡，所以能否及时获取水质情况对水产养殖意义重大；而饲料的合理投放也会影响水产品的产量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种水产养殖用多功能无人船，本实用新型采用的技术方案是：

一种水产养殖用多功能无人船，包括船本体，在船本体中设置动力装置、控制器，所述动力装置与控制器连接，还包括设置在船本体底部的水质检测组件、设在船本体表面的GPS定位系统和无线通信系统、设在船仓中的饲料和饲料投放系统、设置在船本体外周围的障碍规避模块、安装在船本体顶部的太阳能电池板和客户机；所述水质检测组件包括酸碱度传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、盐度传感器和水温传感器；所述酸碱度传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、盐度传感器和水温传感器均与控制器连接；所述GPS定位系统和无线通信系统均与控制器连接；所述饲料投放系统与控制器连接；所述障碍规避模块包括安装在船本体外周围的超声波距离探测器，所述超声波距离探测器与控制器连接；所述太阳能电池板与控制器连接，所述太阳能电池板吸收的太阳能转换成电能后，将电能通过控制器传递给用电组件；所述客户机与无线通信系统连接。

作为本实用新型的进一步的优选方案，所述控制器为STM32F103中央处理器。

作为本实用新型的进一步的优选方案，所述水质检测组件与控制器采用RS485通信协议连接，所述酸碱度传感器采用PHG-202PH传感器，所述溶解氧传感器采用RDO-202传感器，氨氮传感器采用NHN-202传感器，盐度传感器采用DSS-600传感器，水温传感器采用DS18820传感器。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所公开的一种水产养殖用多功能无人船，工作人员可以远程监控水产养殖区域的水质情况，还能控制饲料的投放，对水域中养殖的水产产量提供可靠的技术保证，操作简单，维修方便，并且避免了工作人员在船体中工作，保障了工作人员的生命安全，值得普遍推广使用。

附图说明

图1是本实用新型一种水产养殖用多功能无人船的结构示意图；

图2是本实用新型一种水产养殖用多功能无人船的原理框架图；

图3是本实用新型一种水产养殖用多功能无人船的工作流程图。

其中有：1.船本体；2.GPS定位系统；3.船仓；4.水质检测组件；5.动力装置；6.控制器。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。