[实用新型]流水线顶升装置和生物样本处理流水线系统

权利要求书

1.一种流水线顶升装置，其特征在于，包括：

支撑部件，所述支撑部件沿流水线输送线运动，并设有用于支撑目标部件的支撑区域；

顶出空间，所述顶出空间贯穿所述流水线输送线和所述支撑区域；

顶升部件，所述顶升部件能够沿所述顶出空间滑动；在自然状态下，所述支撑部件中用于支撑目标部件的顶升面位于所述支撑部件下方；

检测组件，所述检测组件设置于所述顶升部件与所述目标部件之间，用于检测所述顶升部件与所述目标部件的相对位置信息；

第一驱动部件，所述第一驱动部件的驱动端与所述顶升部件相连，以带动所述顶升部件沿着所述顶出空间滑动；

控制部件，所述控制部件与所述检测组件信号连接，以接收并根据所述相对位置信息控制所述第一驱动部件的工作状态。

2.根据权利要求1所述的流水线顶升装置，其特征在于，所述检测组件包括：

第一检测部件，所述第一检测部件设于所述顶升部件的上表面；

第二检测部件，所述第二检测部件设于所述目标部件的下表面，所述第二检测部件与所述第一检测部件相配合，以确定所述顶升部件与所述目标部件的相对位置信息。

3.根据权利要求2所述的流水线顶升装置，其特征在于，所述第一检测部件为光电传感器，所述第二检测部件为光电检测孔，所述相对位置信息为所述第一检测部件与所述第二检测部件之间的距离。

4.根据权利要求1所述的流水线顶升装置，其特征在于，所述流水线顶升装置还包括第一定位组件，所述第一定位组件包括第一定位部件和第二定位部件；其中，所述第一定位部件设置于所述支撑区域上表面，所述第二定位部件设于所述目标部件下表面，所述第一定位部件与所述第二定位部件相配合，以限制所述支撑部件与所述目标部件的相对位置。

5.根据权利要求4所述的流水线顶升装置，其特征在于，第一定位部件为定位孔或定位销；对应的，第二定位部件为定位销或定位孔。

6.根据权利要求1所述的流水线顶升装置，其特征在于，所述流水线顶升装置还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括第三定位部件和第四定位部件；其中，所述第三定位部件设于所述顶升部件的上表面，所述第四定位部件设于所述目标部件的下表面，所述第三定位部件与所述第四定位部件相配合，以限制所述顶升部件与所述目标部件的相对位置。

7.根据权利要求6所述的流水线顶升装置，其特征在于，所述第三定位部件为定位孔或定位销；对应的，第四定位部件为定位销或定位孔。

8.根据权利要求1所述的流水线顶升装置，其特征在于，所述流水线顶升装置还包括导向组件，所述导向组件设于所述顶升部件与所述顶出空间之间，用于引导所述顶升部件相对于所述顶出空间的滑动方向。

9.根据权利要求8所述的流水线顶升装置，其特征在于，所述顶升部件的外部壁面与所述顶出空间的内部壁面构成所述导向组件。

10.一种生物样本处理流水线系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的流水线顶升装置、流水线输送线和第二驱动部件，其中，所述流水线顶升装置与所述流水线输送线滑动连接，所述第二驱动部件用于驱动所述流水线顶升装置中的所述支撑部件沿所述流水线输送线滑动。